ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops); ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops); static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file); ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file); static int GPIO_VIB_CTL_init(void);
Kconfig 文件
Kconfig 文件
config LEDTEST tristate "LED test for ARMeasy" default n help this is a LED driver for ARMEASY with S3C6410
Makefile文件
Makefile文件
obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o
3、在内核配置里菜单里加入本驱动的配置项
达到的效果是，可以通过内核配置来选择是否把本驱动编译进内核里，也就是出现在make menuconfig 后出来的界面里，可以参考9.8章<Android添加新驱动方法>
1）在arch/arm/Kconfig文件里 menu "Device Drivers"与 endmenu之间添加
source "drivers/ledtest/Kconfig"
2）在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" 和 endmenu之间添加
source "drivers/ledtest/Kconfig"
3)修改/drivers/Makefile文件
Obj-$(CONFIG_LEDTEST) +=ledtest/
4、编译驱动
在kernel目录下，终端输入
#make menuconfig
“Device Drivers” 下面会看到 “LED test for ARMeasy”，选择它，
保存并退出
#make
这样，就会在/drivers/ledtest目录下得到leddrivr.ko文件，它就是驱动目标文件，已级编译进了zImage 里了，只要用这个kernel烧录到开发板，开机就会自动加载本驱动，
PS，如果发现如上编译，没有在ledtest目录下生成leddriver.ko文件，也就是本根没有去编译本驱动，那就把ledtest目录入到/drivers/misc目录下，相应的修改misc下面，然后，在makefile里，不用选直接写成obj-y += leddriver.o，这样强制的包含进去编译。
三、 应用程序（测试驱动）用C语言写一个应用，测试上面写的驱动是否工作正常，这是一般的驱动开发流程
主要有两个文件：Android.mk和ledtest.c
1、
在$(YOUR_ANDROID)/external/LEDTEST/目录编写ledtest.c文件，
ledtest.c
ledtest.c
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> // contact the open(),close(),read(),write() and so on! #define DEVICE_NAME "/dev/vib"//device point #define LED_ON 0x11 #define LED_OFF 0x22 int main(int argc,char **argv) { int fd; int ret; char *i; printf("\n start gpio_led_driver test \r\n"); fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//Open device ,get the handle printf("fd = %d \n",fd); if(fd == -1) //open fail { printf("open device %s error \n",DEVICE_NAME); } else { while(1) { ioctl(fd,LED_OFF); //call the output function to off LEDs sleep(1);//wait 1 second ioctl(fd,LED_ON); sleep(1); } ret = close(fd); //close device printf("ret = %d \n",ret); printf("close gpio_led test \n"); } return 0; }
2、在$(YOUR_ANDROID)/external/ LEDTEST /目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名，不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法，针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下：
Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:= \\par hello.c LOCAL_MODULE := ledtestapp include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件；
LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字，下一步骤编译时就要用到；
include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件，如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY，这些可以在
$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。
