最近在学习u-boot,通过一周的不停的捣鼓，终于成功移植u-boot到mini2440开发板上，我承认我很菜。中间走了很多弯路，先是烧写Norflash失败，导致原厂u-boot丢失，自己的U-boot也无法烧写。后是移植u-boot-1.16失败。u-boot的移植成功与否与很多因素有关系，与开发板，编译工具链，U-boot版本等等。对于菜鸟来说，网上的移植文档茫茫多，通常会把自己弄晕过去，即使你的开发板，编译工具链，还有u-boot版本全都一样，你按照他的步骤也未必能成功，因为我们菜鸟通常都还不具备u-boot的代码分析能力和修改能力，只能按着别人的代码修改。查了很多移植文档后来发现有个牛人，用过mini2440的人应该都知道这个人-tekkaman，这哥们居然成功移植各种版本的u-boot到mini2440，而且分析透彻，完全原创。后来在友善之臂的官网上找到了一份官方的u-boot移植文档，这份文档就是友善之臂联系tekkaman编写的，看来tekkaman真乃神人也！通过这个文档的指点，我终于顺利的移植u-boot 2009.11到mini2440。为了让以后得哥们少走一些弯路，我写下此文，希望能够给他人提供一点帮助，先声明此贴是基于Mini2440的移植文档的，下载U-BOOT移植S3C2440完全手册。
我的开发板平台：board:mini2440; cpu:s3c2440;sdram:64M; nor:2M; nand:128M
交叉工具链：arm-linux-gcc-4.3.2
u-boot版本：u-boot-2009.11
第一部分：u-boot基础知识（推荐阅读《bootloader技术内幕》）
如果你已经了解了基础知识，请无视这部分。
u-boot是最简单的概括就是类似于windows的bios，我想只要亲手装过系统的哥们应该都知道这个bios是干嘛的。最只要的作用还是引导系统的。同样u-boot的作用也是一样，不过他在引导系统之前还有对硬件资源进行一些初始化，比如说cpu内部寄存器初始化，内存初始化等等。
一个嵌入式的存储设备通过通常包括四个分区，第一分区存放的当然是u-boot，第二个分区存放着u-boot要传给系统内核的参数，第三个分区是系统内核（kernel）,第三个分区则是根文件系统。
嵌入式使用的存储设备一般都是flash闪存，flash又分两种，一种是norflash，一种是nandflash，它们的区别在于：nor是十六位数据线一次可以传16位数据，它可以用cpu的地址线寻址，读取数据比较快，但是价格比较昂贵,而nand则是8位数据线，一次只能传8位的数据，读取数据相对比较慢一点，但是他价格比较便宜，比较受欢迎。Nand不是通过cpu的地址总线来寻址的，nand是直接与cpu相连的，通过对cpu内部的寄存器的控制来访问nand。Nand不是线性寻址方式，因为他不是通过分字节访问的,一个nand的最小单位是页（page）,很多个page又组成一个块(block)，最后所以的block组成了nandflash，所以要对nand进行访问，得知道通过指定block和page来访问。Nand又分大页nand和小页nand，结构上有一点点细微的差别。
这个是K9F1G08U0B大页flash的结构，可以看出它的一个block是有64个page组成的，整个nand是由1024个block组成的。
U-boot的主要任务及典型结构框架
u-boot的任务分为两个阶段（stage1,stage2）(按执行的先后顺序列出)：
第一阶段：主要在cpu/xxx/start.S和和lowlevel_init.S两个汇编文件中完成
1， 硬件设备的初始化，包括中断，cpu速度和时钟，ram,led,内部指令、数据 cache。
2， 为加载bootloader的stage2准备ram空间，计算stage2代码所需空间大小，和设置stage2代码起始地址在ram空间的位置。注意此处的ram是sdram内存，不要和arm内部的4k ram混淆了。
3， 拷贝stage2的代码到ram空间
4， 设置好堆栈
5， 跳转到stage2的c程序入口点
第二阶段：主要在/board/board.c和/common/main.c 中完成
1， 初始化本阶段要用到的硬件设备，串口（用来使用打印），Led（用来指示U-boot的运行），等等。
2， 检测系统内存映射，检测系统哪些地址被实际对应到外部的sdram
3， 将kernel映像 和根文件系统映像从flash上读到ram空间
4， 为内核设置启动参数，包括存储设备参数，命令行参数，RAMDISK参数，INITRD参数等等。
5， 调用内核
第二部分u-boot移植
我用的ARM芯片是S3C2440，由于U-BOOT移植没有提供对S3C2440的支持，我们只有选择对S3C2410的代码的修改来完成s3c2440的移植。首先我们要了解S3C2410和S3C2440的区别才能知道应该对哪些部分进行修改