对RTEMS感兴趣，源于我对ecos的microwindows的移植，看到里面有这个字符串，
等我从网络搜索到的时候，才发现是一个评分比vxwork还高的嵌入式系统，对于RTEMS的学习本人还在继续。
本文只是入门级别的移植文章，走运的是基本移植成功。
我只是通过patch的方式罗列了一下移植过程，很多技术细节还需要和网友们一起推敲，欢迎大家质疑，我会及时回复。
1. 移植怎么开始
既然是移植，就是把其他地方生长好的枝叶剪裁并且嫁接到新的地方。
有了ecos的经验，就知道smdk2410到mini2440比较容易。
我依旧很走运，在RTEMS的bsp中找到了smdk2410的影子。
于是，剪切复制为mini2440，本人不喜欢在原smdk2410的上面去改代码，
索性直接把创建的mini2440的目录里面的所有smdk2410的信息全部更新为mini2440。
然后，我开始安装，
cd /rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9
./bootstrap -c
./bootstrap
cd ~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-build
~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9/configure --target=arm-rtems4.9 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx --enable-networking --enable-rtemsbsp="mini2440" --enable-tests=samples --prefix=/opt/rtems-4.9
结果当然是失败的，因为config的过程就提示我的mini2440 不是有效的bsp，于是淡定了下来。
阅读New BSP porting的文档。
2.MINI2440 BSP的框架搭建
首先创建 mini2440 cfg文件
--------------------------- make/custom/mini2440.cfg ---------------------------
new file mode 100644
index 0000000..390cdab
@@ -0,0 +1,20 @@
+#
+# Config file for ARM smdk2410
+#
+# $Id: smdk2410.cfg,v 1.1 2008/05/06 20:59:23 joel Exp $
+#
+
+include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/default.cfg
+
+RTEMS_CPU=arm
+RTEMS_CPU_MODEL=s3c2410
+
+# This is the actual bsp directory used during the build process.
+RTEMS_BSP_FAMILY=mini2440
+
+# This contains the compiler options necessary to select the CPU model
+# and (hopefully) optimize for it.
+CPU_CFLAGS = -mcpu=arm920t -DCPU_S3C2410 -mstructure-size-boundary=32
+
+# optimize flag: typically -O2
+CFLAGS_OPTIMIZE_V = -O2 -g
在Make file中添加
------------------------------- make/Makefile.am -------------------------------
index 1649992..8e863f6 100644
@@ -34,6 +34,6 @@ EXTRA_DIST += custom/Cygwin-posix.cfg custom/FreeBSD-posix.cfg \
custom/ods68302.cfg custom/pc386.cfg custom/posix.cfg \
custom/psim.cfg custom/rtl22xx.cfg custom/score603e.cfg \
custom/shsim.cfg custom/ts_386ex.cfg custom/nds.cfg \
- custom/smdk2410.cfg
+ custom/smdk2410.cfg custom/mini2440.cfg
BSP中的添加
---------------------- c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.m4 ----------------------
index 435840f..d8e1d51 100644
@@ -12,6 +12,8 @@ AC_DEFUN([RTEMS_CHECK_BSPDIR],
AC_CONFIG_SUBDIRS([gba]);;
gp32 )
AC_CONFIG_SUBDIRS([gp32]);;
+ mini2440 )
+ AC_CONFIG_SUBDIRS([mini2440]);;
nds )
AC_CONFIG_SUBDIRS([nds]);;
rtl22xx )
好了，现在可以用configure命令看到可以用的mini2440的bsp了，稍微有点欣慰，
直接用qemu run下，:-)，失败咯不停的复位。
3. 针对MINI2440的修改
需要对bss清零
修改makefile.am, 需要用自己的start.S
----------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/start/start.S -----------------
+ /* zero the bss */
+ ldr r1, =_axf_bss_end
+ ldr r0, =_axf_bss_start
+
+_bss_init:
+ mov r2, #0
+ cmp r0, r1
+ strlot r2, [r0], #4
+ blo _bss_init /* loop while r0 < r1 */
+
修改makefile.am, 需要用自己的bsp.h
对pll的修改
----------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/include/bsp.h -----------------
+
+/* What is the input clock freq in hertz? */
+#define BSP_OSC_FREQ 12000000 /* 12 MHz oscillator */
+#define M_MDIV 92/* FCLK=133Mhz */
+#define M_PDIV 1
+#define M_SDIV 1
+#define M_CLKDIVN 5/* HCLK=FCLK/2, PCLK=FCLK/2 */
+
+#define REFEN0x1/* enable refresh */
+#define TREFMD0x0/* CBR(CAS before RAS)/auto refresh */
+#define Trp0x0/* 2 clk */
+#define Trc0x3/* 7 clk */
+#define Tchr0x2 /* 3 clk */
+
修改makefile.am, 需要用自己的bspstart.c
对分频和uart资源的修改
--------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/startup/bspstart.c ---------------
+ /* setup clocks */
+ rCLKDIVN=M_CLKDIVN;
+ rMPLLCON=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV);
+ /* setup rREFRESH */
+ REFCNT=1113;/*2048+1-(15.6*get_HCLK()/1000000);*/ /* period=15.6 us, HCLK=66Mhz, (2048+1-15.6*66) */
+ rREFRESH=((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT);
修改makefile.am, 需要用自己的uart.c
----------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/console/uart.c -----------------
+/* Set up the UART. */
+static void uart_init(int minor)
+{
+int i;
+unsigned int reg = 0;
+bsp_start();
+
+/* enable UART0 */
+rCLKCON|=0x0100;
+
+/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
+reg = get_PCLK() / (16 * 38400) - 1;
+
+/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
+rUFCON0 = 0x0;
+rUMCON0 = 0x0;
+/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
+rULCON0 = 0x3;
+/*
+* tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,
+* normal,interrupt or polling
+*/
+rUCON0 = 0x245;
+rUBRDIV0 = reg;
+
+for (i = 0; i < 100; i++);
+
+}
到这里应该可以用qemu配合arm-rtems4.9-gdb 来加载和运行RTEMS的应用程序了。
4. 为了配合测试程序，加入reset的提示
--------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/startup/bspclean.c ---------------
+
+
+#include <stdio.h>
+#include <bsp.h>
+#include <rtems/bspIo.h>
+#include <rtems/libio.h>
+
+int uart_poll_read(int);
+
+void rtemsReboot (void)
+{
+ asm volatile ("b _start");
+}
+
+void bsp_cleanup(void)
+{
+ static char line[]="\nEXECUTIVE SHUTDOWN! Any key to reboot...";
+ /*
+ * AT this point, the console driver is disconnected => we must
+ * use polled output/input. This is exactly what printk
+ * does.
+ */
+ printk("\n");
+ printk(line);
+ while (uart_poll_read(0) < 0) continue;
+
+ rtemsReboot();
+}