热插拔
有 2 个不同角度来看待热插拔：
从内核角度看，热插拔是在硬件、内核和内核驱动之间的交互。
从用户角度看，热插拔是内核和用户空间之间，通过调用用户空间程序（如hotplug、udev 和 mdev）的交互。 当需要通知用户内核发生了某种热插拔事件时，内核才调用这个用户空间程序。
现在的计算机系统，要求 Linux 内核能够在硬件从系统中增删时，可靠稳定地运行。这就对设备驱动作者增加了压力，因为在他们必须处理一个毫无征兆地突然出现或消失的设备。
热插拔工具
当用户向系统添加或删除设备时，内核会产生一个热插拔事件，并在 /proc/sys/kernel/hotplug 文件里查找处理设备连接的用户空间程序。这个用户空间程序主要有
hotplug:这个程序是一个典型的 bash 脚本，只传递执行权给一系列位于 /etc/hot-plug.d/ 目录树的程序。hotplug 脚本搜索所有的有 .hotplug 后缀的可能对这个事件进行处理的程序并调用它们, 并传递给它们许多不同的已经被内核设置的环境变量。(基本已被淘汰，具体内容请参阅《LDD3》)
udev ：用于linux2.6.13或更高版本的内核上，为用户空间提供使用固定设备名的动态/dev目录的解决方案。它通过在 sysfs 的 /class/ 和/block/ 目录树中查找一个称为 dev 的文件，以确定所创建的设备节点文件的主次设备号。所以要使用udev，驱动必须为设备在sysfs中创建类接口及其dev属性文件，方法和sculld模块中创建dev属性相同。 udev的资料网上十分丰富，我就不在这废话了，给出以下链接有兴趣的自己研究：
mdev：一个简化版的udev，是busybox所带的程序，十分适合嵌入式系统。
因为hotplug现在也在被慢慢地淘汰，udev不再依赖hotplug了，所以这里不再介绍；
udev较mdev复杂，不太适合嵌入式使用。（本人也有做udev的实验，交叉编译是通过了，但是使用上有问题，没有实现其功能。也许是我的文件系统没做好，以后有时间再研究和写记录。有成功高人的通知一声，交流一下经验。^_^谢谢！）；
mdev简单易用，比较适合嵌入式系统，实验成功。以下详细介绍mdev的使用。
mdev
在一开始建立根文件系统时，开始使用mdev，但是当时只是启动时mdev -s 一下，并没有深究。现在在学习了Linux设备模型之后，对于Linux中/dev目录的动态管理有了更深的认识，并认真的看了一下busybox中的mdev.txt文档并翻译了一下，做成了PDF，在看下面的内容时请先看看这篇文档。
先声明一个要点：要实现设备节点文件的自动、动态的增删，必须在你自己的驱动源码中实现 类 接口，并在类设备的目录中添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。
mdev原理及bug
要使用mdev，适当知道一下原理是必不可少的（能完整地研究mdev源码是最好的）。说实话起初我并没有想看mdev的源码，是在使用时发现了问题后才去研究了一下mdev的源码。现在简单介绍一下mdev的原理：
执行mdev -s ：以‘-s’为参数调用位于 /sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和 /sys/block 中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。
热插拔事件：由于启动时运行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于 /sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。
源码的bug（个人意见）：由于mdev是通过判断“dev”属性文件的路径字符串中的第6个字符是否为‘c’，来决定设备是字符设备还是块设备【type = (path[5] == 'c' ? S_IFCHR : S_IFBLK);例如path = "/sys/class/ldd/sculld*/"为字符设备，而/sys/devices/ldd0/sculld*/ 就会被误判为块设备】，那么如果你在非 /sys/class 和 /sys/block 目录下建立了“dev”属性文件且内容是设备号（像sculld中就这样做了），那么mdev也会在/dev 下创建设备节点文件。这样可能所创建的设备节点文件是错的。