第三章： Android的移植
1：init.rc的修改
主要的修改就是将system,data,cache等mount的地方改成你所用的文件系统的格式。
a) loglevel 3 改为 loglevel 6 ，用于调试
b) 将
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@system /system ro remount
改为
mount ext3 /dev/block/mmcblk0p6 /system
mount ext3 /dev/block/mmcblk0p6 /system ro remount
c) 将
mount yaffs2 mtd@userdata /data nosuid nodev
改为
mount ext3 /dev/block/mmcblk0p5 /data nosuid nodev
d) 将
mount yaffs2 mtd@cache /cache nosuid nodev
改为
mount ext3 /dev/block/mmcblk0p7 /cache nosuid nodev
e) 其他的，哪些service该起来，哪些不要起来，就自己决定了。
2：ltib中关于android的配置
./ltib -m config 选择Config the kernel，保存退出
./ltib ，运行后配置kernel，如果不能进入配置kernel界面，请先./ltib -m config，取消选中Config the kernel，保存退出，然后再重复上一步。（以后如遇不能配置kernel的情况，请按照这一步骤进行）
配置kernel时，进入到devices drivers---Staging drivers --- Android. 除了Android RAM buffer console外，其他都选中。保存退出，即开始编译内核。
3：ashmem移植，可以从android 的kernel代码树中找到ashmm.c ashmm.h，并且对比修改makefile和shmm.h shmm.c
a) 打开此链接: ?p=kernel/common.git;a=tree;h=f92ea0328d3a0bb5386d52fd68ae4e10ca1ebce6;hb=f92ea0328d3a0bb5386d52fd68ae4e10ca1ebce6 ，或者进入 ?p=kernel/common.git;a=summary 选择最新的tree。
b) 下载 mm/ashmem.c 和 include/linux/ashmem.h 到 /home/lancer/freescale/ltib/ltib/rpm/BUILD/linux-2.6.31-imx233 目录下相应位置
c) 查看 include/linux/mm.h文件，与本地相应文件对比，本地应该加入如下代码
void shmem_set_file(struct vm_area_struct *vma, struct file *file);
d) 查看 mm/shmem.c 文件，与本地文件对比，本地应该加入如下代码
void shmem_set_file(struct vm_area_struct *vma, struct file *file)
{
if (vma->vm_file)
fput(vma->vm_file);
vma->vm_file = file;
vma->vm_ops = &shmem_vm_ops;
}
e) 查看 mm/Makefile 文件，应该在obj-y中加入ashmem.o
f) 做完这些工作后，就可以开始再编译内核了
4：修改framebuffer驱动，使其支持android的double buffer 和 android 565颜色模式，我们使用的驱动是mxs
a) 修改 drivers/video/mxs/lcd_lms430.c ，将static struct mxs_platform_fb_entry fb_entry中.bpp修改为16，代码如下
static struct mxs_platform_fb_entry fb_entry = {
.name = "lms430",
.x_res = 272,
.y_res = 480,
.bpp = 16,
b) 修改 drivers/video/mxs/mxsfb.c ，将NUM_SCREENS 设置为2，即为double buffer
#define NUM_SCREENS 2
c) 因为mxs的驱动比较简单，好多功能都没有实现。我们也没有兴趣将它实现完全，所以只能让它初始化的时候就成为我们的目标状态。改了上面2条还不够，还必须对他硬件初始化部分做改动。
d) 修改 arch/arm/mach-mx23/include/mach/lcdif.h ，查看setup_dotclk_panel函数，它默认是32位真彩色，我们需要改成16位的 RGB565
__raw_writel(BF_LCDIF_CTRL1_BYTE_PACKING_FORMAT(0xF) | //由7改为F
BM_LCDIF_CTRL1_RECOVER_ON_UNDERFLOW,
REGS_LCDIF_BASE + HW_LCDIF_CTRL1_SET);
__raw_writel(BF_LCDIF_CTRL_WORD_LENGTH(0) |/* 16 bit, 由3改为0 */
BM_LCDIF_CTRL_DATA_SELECT |/* data mode */
BF_LCDIF_CTRL_INPUT_DATA_SWIZZLE(0) |/* no swap */
BF_LCDIF_CTRL_LCD_DATABUS_WIDTH(3),/* 24 bit */
REGS_LCDIF_BASE + HW_LCDIF_CTRL_SET);
e) 这样就修改完了framebuffer驱动，编译之后，烧到sd卡上，再启动时，你会发现linux启动过程中的企鹅翅膀变成绿色的，但大小还是跟原来一样！！为什么？因为它这个位图是24位的，而我们framebuffer是565的。如果你在启动过程中发现2只企鹅，或者更多，那么你的驱动改错了，再仔细分析分析吧。
5：触摸屏驱动的修改，原理及过程我就不叙述了。
对于我的触摸屏，我只需修改 drivers/input/touchscreen/mxs-ts.c 文件。
a) 在#include <*****>之后加如下代码
#define TS_ABS_XY 1
static int axis_table[] = {-35, 8147, -1149876, 4999, -60, -1708204, 65536}; // from /etc/pointercal by ts_calibrate
b) 修改process_lradc函数，将case TS_STATE_TOUCH_VERIFY:下的内容替换。
原先是
pr_debug("%s: touch verify state, sample_count %d\n", __func__,
info->sample_count);
pr_debug("%s: x %d, y %d\n", __func__, info->x, info->y);
input_report_abs(info->idev, ABS_X, info->x);
input_report_abs(info->idev, ABS_Y, info->y);
input_report_abs(info->idev, ABS_PRESSURE, pressure);
input_sync(info->idev);
/* fall through */
替换为
{
unsigned long xraw, yraw, xtmp, ytmp;
xraw = (info->x & 0xfff);
yraw = (info->y & 0xfff);
xtmp = (axis_table[2] + axis_table[0] * xraw + axis_table[1] * yraw ) / axis_table[6];
ytmp = (axis_table[5] + axis_table[3] * xraw + axis_table[4] * yraw ) / axis_table[6];
printk ("windsome: pen down(%d:%d): x=%x:%d, y=%x:%d, pressure=%x:%d\n",
xtmp, ytmp, info->x >> 12, info->x & 0xfff, info->y >> 12, info->y & 0xfff,
pressure >> 12, pressure & 0xfff);
input_report_abs(info->idev, ABS_X, xtmp);
input_report_abs(info->idev, ABS_Y, ytmp);
input_report_abs(info->idev, ABS_PRESSURE, pressure);
input_report_key(info->idev, BTN_TOUCH, pressure);
input_sync(info->idev);
}
/* fall through */
c) 修改mxs_ts_probe函数
原先是
idev->name = "MXS touchscreen";
idev->evbit[0] = BIT(EV_ABS);
input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
替换为
idev->name = "MXS touchscreen";
idev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
idev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, 480, 0, 0);
input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, 272, 0, 0);
d) 保存，编译成功。我们的触摸屏驱动在android2.2上就能正常运行了吗？
e) android默认是多点触摸屏，需要修改frameworks/base/services/java/com/android/server /KeyInputQueue.java文件，找到
final int classes = di.classes;
改为
final int classes = di.classes &(~(RawInputEvent.CLASS_TOUCHSCREEN_MT));
这样，android就可以支持单点触摸了
e) 接下来编译android。下载运行后，我们进了锁界面，却什么都不能动。为啥？想想你的G2，在锁界面的情况下，你触摸屏幕能进去吗？也不能，还得按个 menu键。我们的系统上没有按键！没办法了，去掉锁界面！
6：开机进入无锁界面，因为我们没有按键，只有触摸屏，所以只能去掉锁了 。原理我不叙述了。
a) 修改 frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml ，
<integer>60000</integer>
改为
<integer>-1</integer>
b) 修改 frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/KeyguardViewMediator.java ，
private boolean mExternallyEnabled = true;
改为
private boolean mExternallyEnabled = false;
c) make ，并更新到sd卡上，终于可以去操作了。
7：电源管理，应该移植android的电源管理驱动。暂时没时间，所以，直接改android中代码。
a) 修改frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp 文件，在android_server_BatteryService_update函数的最后加下面代码
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mAcOnline, true);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryStatus, gConstants.statusUnknown);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryHealth, gConstants.healthUnknown);
b) 修改hardware/libhardware_legacy/power/power.c 文件，
原先
const char * const OLD_PATHS[] = {
"/sys/android_power/acquire_partial_wake_lock",
"/sys/android_power/release_wake_lock",
"/sys/android_power/request_state"
};
const char * const NEW_PATHS[] = {
"/sys/power/wake_lock",
"/sys/power/wake_unlock",
"/sys/power/state"
};
const char * const AUTO_OFF_TIMEOUT_DEV = "/sys/android_power/auto_off_timeout";
改为
const char * const OLD_PATHS[] = {
"/cache/sys/android_power/acquire_partial_wake_lock",
"/cache/sys/android_power/release_wake_lock",
"/cache/sys/android_power/request_state"
};
const char * const NEW_PATHS[] = {
"/cache/sys/power/wake_lock",
"/cache/sys/power/wake_unlock",
"/cache/sys/power/state"
};
const char * const AUTO_OFF_TIMEOUT_DEV = "/cache/sys/android_power/auto_off_timeout";
c) 在sd卡的cache分区建立上述文件，用文件模拟设备
第四章： 后记
移植花了不少时间，这是移植完成后对过程的回忆及整理，可能有疏漏。错漏之处给您带来麻烦，还请原谅。如果您有什么问题或意见，可以给我发邮件 agooou@gmail.com 。
第五章： 补充
在移植过程中，改动了很多地方，把一些有用的改动记录下来。
1：修改system/core/init/init.c，这样我们可以看到打印信息
a) 原先
if (needs_console) {
setsid();
open_console();
} else {
zap_stdio();
}
改为：
setsid();
open_console();
b) main函数中注释掉
//open_devnull_stdio();
2：修改system/core/liblog/logd_write.c，我们可以看到java中的打印
修改__write_to_log_init函数，将
log_fds[LOG_ID_MAIN] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_MAIN, O_WRONLY);
log_fds[LOG_ID_RADIO] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_RADIO, O_WRONLY);
log_fds[LOG_ID_EVENTS] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_EVENTS, O_WRONLY);
log_fds[LOG_ID_SYSTEM] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_SYSTEM, O_WRONLY);
改为
#if FAKE_LOG_DEVICE
log_fds[LOG_ID_MAIN] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_MAIN, O_WRONLY);
log_fds[LOG_ID_RADIO] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_RADIO, O_WRONLY);
log_fds[LOG_ID_EVENTS] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_EVENTS, O_WRONLY);
log_fds[LOG_ID_SYSTEM] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_SYSTEM, O_WRONLY);
#else
log_fds[LOG_ID_MAIN] = 1;
log_fds[LOG_ID_RADIO] = 1;
log_fds[LOG_ID_EVENTS] = 1;
log_fds[LOG_ID_SYSTEM] = 1;
#endif
3：我们的工作平台为Ubuntu10.04LTS系统，32位主机。为了能将android编译通过需要做如下修改。
a) 注释掉build/core/main.mk的76行
#$(error stop)
b) 修改external/clearsilver的子目录下的Android.mk，注释掉以下内容
# This forces a 64-bit build for Java6
#LOCAL_CFLAGS += -m64
#LOCAL_LDFLAGS += -m64