提示:如果读者对ARM中断机制不是很理解,建议先阅读本人其它三篇文章:
S3C2440系统中断 ARM处理器异常处理 ARM系统中断产生流程一、概述
S3C6410中断控制器由两个VIC(Vectored Interrupt Controller, ARM PrimeCell)组成和两个TZIC’s(TrustZone Interrupt Controller SP890)。
两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上,很彻底了解VIC中断的工作方式,还需要从ARM公司下载VIC控制器说明手册,ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller (PL192),通读该手册才能帮助我们很好理解VIC中断控制原理。
二、特点
S3C6410的向量中断控制器的特性如下:
l 每个VIC控制器包含32向量中断
l 固定的硬件中断优先级别
l 可编程的中断优先级
l 支持硬件的中断优先级屏蔽
l 可编程的硬件的中断优先级屏蔽
l 可产生一般中断和快速中断
l 可产生软件中断
l 原生的中断状态
l 中断请求状态
l 支持特权模式来限制访问
如图1-1所示。
图1-1 S3C6410的中断控制器
三、中断源
S3C6410中断源如下表所示:
表1-1 中断源
四、VIC寄存器
VIC0的基址是0x71200000,VIC1的基址是0x71300000
控制寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址
1. 中断状态寄存器
当使能对应中断及选择了其中断类型为一般中断,该寄存器表示对应中断状态,表示有无中断产生。
2. 快速中断状态寄存器
当使能对应中断及选择了其快速中断类型,该寄存器表示对应中断状态,表示有无快中断产生。
3. 中断前状态寄存器
4. 中断选择寄存器
选择对应的中断信号类型为一般中断还是快速中断。
5. 中断使能寄存器
使能对应的中断信号,使能中断信号只能通过该寄存器,如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器,在系统重置后,所有中断都默认被禁用。
6. 中断源禁用寄存器
该寄存器用来清除VICxINTENABLE寄存器启用的中断信号。
7. 软件中断寄存器
8. 软件中断源清除寄存器
9. 保护模式使能寄存器
默认禁用保护模式,通过写入1开启了保护模式,只有特权模式下才可以访问所有的中断寄存器。
10. 软件优先级屏蔽寄存器
是否开启软件中断优先级。
11. 链式向量优先级寄存器
12. 向量中断处理程序地址寄存器
每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。
13. 向量中断优先级寄存器
14. 向量地址寄存器
该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时,只能从该寄存器里读取其值,在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。