开发平台：farsight s5pc100-a
内核：linux2.6.29
环境搭配：有博文介绍
开发环境：Ubuntu 、Eclipse
首先强调一下要点：
1.编写Android驱动时，首先先要完成linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写java程序来测试你的驱动。
2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。
假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。
相关文件下载：
本文源码与Android根文件系统、内核zIamge下载
下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：
FTP地址：ftp://www.linuxidc.com
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密码：
在 2012年LinuxIDC.com\2月\自己动手写最简单的Android驱动---LED驱动的编写
linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。
这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下：
[cpp]
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #define LED_ON _IO ('k',1) #define LED_OFF _IO ('k',2) int main() { int i = 0; int dev_fd; dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR); if ( dev_fd == -1 ) { printf("Cann't open file /dev/led\n"); exit(1); } while(1) { ioctl(dev_fd,LED_ON,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_ON,2); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,2); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_ON,3); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,3); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_ON,4); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,4); sleep(1); } return 0; }
下面开始把linux驱动封装成android驱动。
首先介绍一下android驱动用到的三个重要的结构体，
struct hw_module_t;
struct hw_device_t;
struct hw_module_methods_t;
android源码里面结构体的声明
[cpp]
typedef struct hw_module_t { uint 32_t tag; uint16_t version_major; uint16_t version_minor; const char *id; const char *name; const char *author; const hw_module_methods_t *methods; void* dso; uint32_t reserved[32-7]; } hw_module_t;[cpp]
typedef struct hw_device_t { uint32_t tag; uint32_t version; struct hw_module_t* module; uint32_t reserved[12]; int (*close) (struct hw_device_t *device); }hw_device_t;
[cpp]
typedef struct hw_module_methods_t { int (*open) (const struct hw_module_t *module, const char *id, struct hw_device_t **device); } hw_module_methods_t;
我们经常会用到这三个结构体。
android驱动目录结构:
led
|--- hal
| |----jni
| |----- Android.mk
| |----com_farsgiht_server_ledServer.cpp
| |----stub
| |---- include
| | |-----led.h
| |-----module
| |-----Android.mk
| |-----led.c
|--- linux_drv