在Android的VM里，可以加载C模块（也就是so库），及通过System.loadLibrary（）函数来加载。当加载某个so库时，VM会先执行其实现的JNI_Onload函数。该函数的原型为：exern "c" jint JNI_Onload(JavaVM* vm, void* reserved); 注意每个线程调用这个so库时传入的vm会不同。保证线程安全的代码必须注意对此vm的判断。
于是，我们可以在JNI_Onload函数里进行一些初始化工作，可以向java层注册c层的native函数，实现java层向c层的调用。
利用传入的vm我们可以得到JNIEnv 指针，然后利用jniResiterNativMetheds函数来实现向java层注册C函数。首先定义一个结构：
static JNINativeMethod sMethods[] = {
/*name,signature,funcptr */
{"close","(I)V" ,(void*)android_close},
{....... },
};
return jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/AlarmService",sMethods,NELEM(sMethods));
然后在C层实现static void android_close(JNIEnv *env, jobject obj)函数。
OK,到这就可以在java的AlarmService类里声明一个这样的函数：
private static native void close();
调用它就进入了该so模块。所有这一切都是android的java虚拟机帮我们完成的。
反之，利用java虚拟机，我们也可以完成从c层回调java层。利用的还是那个很重要的类变量JNIEnv env.
FindClass();
GetMethodID();
CallObjectMethod();
CallStaticObjectMethod();
具体的细节可以参考手册。