options：object，可选配置对象。有 location(是否更新地址栏的url，或以什么字符串替换url)，inherit(是否继承当前url的参数)，relative(当变化相对路径：如"^,定义的状态是相对的)，notify(是否广播$stateChangeStart和$stateChangeSuccess事件)，reload(是否重新载入)。
代码：
$state.go('contact.detail');
href(stateOeName,params,options);
一个URL生成方法，返回为给定的状态填充指定的参数编译后的链接。
参数：
stateOeName：string，你想要生成的url的状态或者状态对象。
params：object，一个用于填充状态需要的参数的对象。
options：可选配置对象。有lossy(当第一个参数url未被提供时是否继承导航的url进行构建href),inherit(是否继承当前url的参数),relative(当变化相对路径：如"^,定义的状态是相对的),absolute(是否生成绝对url)。
代码：
$state.href("about.person", { person: "bob" })
include(stateOrName,params,options);
一个确定当前有效的状态是不是与stateOrName平级的还是其子状态。
参数：
stateOeName：string，部分名称，相对名称，或者通过当前状态进行全局模式查找。
params：object，一个参数对象。
options：可选配置对象。有relative。
代码：
<div ng-class="{highlighted:$state.includes('.item')}">Item</div>
$state.$current.name = 'contacts.details.item'; $state.includes("contacts"); // true $state.includes("contacts.details"); // true $state.includes("contacts.details.item"); // true $state.includes("contacts.list"); // false $state.includes("about"); // false
全局模式:
$state.$current.name = 'contacts.details.item.url'; $state.includes("*.details.*.*"); // true $state.includes("*.details.**"); // true $state.includes("**.item.**"); // true $state.includes("*.details.item.url"); // true $state.includes("*.details.*.url"); // true $state.includes("*.details.*"); // false $state.includes("item.**"); // false
is(stateOrName,params,options);
与$state.include相似，只是这个针对的是全名。参数性质同上。
代码：
<div ng-class="{highlighted: $state.is('.item')}">Item</div>
$state.$current.name = 'contacts.details.item'; $state.is('contact.details.item'); // true $state.is(contactDetailItemStateObject); // true
reload(state);
重新载入当前状态的方法。
参数：
state：一个状态名称或者状态对象。
代码：
$state.reload('contact.detail');
transitionTo(to,toParams,options);
过渡到一个新状态的方法。
参数：
to：状态名称。
toParams：将会发送到下一个状态的参数。
options：可选参数。有location，inherit，relative，notify，reload。
代码：
$state.transitionTo($state.current, $stateParams, { reload: true, inherit: false, notify: true });
事件：
1 、$stateChangeError
路由状态变化发生错误时触发的事件。参数有：event，toState，toParams，fromState，fromParams，error。以上根据字面意思即可理解，哈哈。
2、$stateChangeStart
路由状态变化发生前触发的事件。参数有：event，toState，toParams，fromState，fromParams。
3、$stateChangeSuccess
路由状态变化正确时触发的事件。参数有：event，toState，toParams，fromState，fromParams。
4、$stateNotFound
路由状态没找到的时候触发的事件。参数有：event，unfoundState，fromState，fromParams。
$stateProvider
处理路由状态的服务，路由的状态反映了该项在应用程序中的位置，描述了在当前状态下UI是应该怎么样的，并且该做什么。
依赖：$urlRouterProvider $urlMatcherFactoryProvider
方法：
decorator(name,func);
通过内部的$stateProvider以扩展或者重写状态生成器。可用于添加ui-router的自定义功能，例如，基于状态名称推断templateUrl。
警告：因为生成器的函数执行顺序的不确定，decorator不应该相互依赖。
参数：
name：需要修改的生成函数名称。
func：负责修改生成器函数的函数。
代码：
$stateProvider.decorator('views', function (state, parent) { var result = {}, views = parent(state); angular.forEach(views, function (config, name) { var autoName = (state.name + '.' + name).replace('.', 'https://www.jb51.net/'); config.templateUrl = config.templateUrl || '/partials/' + autoName + '.html'; result[name] = config; }); return result; }); $stateProvider.state('home', { views: { 'contact.list': { controller: 'ListController' }, 'contact.item': { controller: 'ItemController' } } }); $state.go('home');
以上代码修饰了“views”直接通过state的名称绑定完对应的页面模板。
state(name,stateConfig);
注册一个状态，并给定其配置。
参数：
name：状态的名称。
stateConfig：状态配置对象。配置具有以下各项属性：
template： string/function，html模板字符串，或者一个返回html模板字符串的函数。
templateUrl：string/function，模板路径的字符串，或者返回模板路径字符串的函数。
templateProvider：function，返回html模板字符串或模板路径的服务。
controller：string/function，新注册一个控制器函数或者一个已注册的控制器的名称字符串。
controllerProvider：function，返回控制器或者控制器名称的服务
controllerAs：string，控制器别名。
parent：string/object，手动指定该状态的父级。
resolve：object，将会被注入controller去执行的函数，<string,function>形式。
url：string，当前状态的对应url。
views：object，视图展示的配置。<string,object>形式。
abstract：boolean，一个永远不会被激活的抽象的状态，但可以给其子级提供特性的继承。默认是true。
onEnter：function，当进入一个状态后的回调函数。
onExit：function，当退出一个状态后的回调函数。