目标板：AT91SAM9260EK
首先，到atmel官方网站atmel.com去下载相关源码。因为我是要在Linux系统上搭建arm交叉编译环境，因此需要下载所需源码，顺便将所需代码全部下载下来。
进入网站，下载交叉编译工具链：
arm-2007q1-10-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
下载AT91的Boottrap包：
AT91Bootstrap1.15.zip
下载u-boot和补丁包：
u-boot-1.3.4.tar.bz2
u-boot-1.3.4-exp.3.diff
下载linux内核及补丁包：
linux-2.6.30.tar.bz2
2.6.30-at91-exp.tar.gz
2.6.30-at91.patch.gz
剩下就是文件系统了，后面会继续描述。
有了上面的源码，我们就可以搭建交叉编译环境了。我是在/usr/local/下面创建的toolchain文件夹，并将交叉编译环境的源码放在此文件夹中的src文件夹中。
[root@localhost local]# mkdir toolchain
[root@localhost local]# cd toolchain/src/
[root@localhost src]# ls
arm-2007q1-10-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 arm-linux-cross-2.95.3.tar.bz2
[root@localhost src]# tar xvf arm-2007q1-10-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ../
上面一条的命令是将交叉编译链解压到上一层目录。
[root@localhost toolchain]# ls
arm-2007q1 src
这个arm-2007q1就是交叉编译链的文件夹。下面声明环境变量，否则每次启动机器都要声明环境变量。
[root@localhost toolchain]# vim /etc/bashrc
在该文件最后一行加入如下一行信息：
export PATH=:$PATH:/usr/local/toolchain/arm-2007q1/bin
保存退出。
在命令行下输入如下信息，如：
[root@localhost local]# source /etc/bashrc
这样可以让环境变量立即生效，上一步不执行也行，不过要重新启动机器的哦。^_^
此时查看交叉编译环境是否搭建成功，如下：
[root@localhost local]# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/paul/arm/src/gcc-4.2/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libgomp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --prefix=/opt/codesourcery --enable-languages=c,c++ --enable-symvers=gnu--enable-__cxa_atexit --with-versuffix=CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q1-10 --with-pkgversion=CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q1-10 --with-bugurl=https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/paul/arm/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/paul/arm/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/paul/arm/install/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.2.0 20070413 (prerelease) (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q1-10)
若出现如下信息，恭喜你，交叉编译环境搭建完成！o(∩_∩)o...哈哈
在下面的嵌入式开发中，大部分的编译都要用到该编译链。不过，有些要用2.95.3的交叉编译链，如boa、net-snmp等，至少我用当前的编译器编译是不能通过或者存在其他问题。
下面显示一下部分文件的路径：
[root@localhost toolchain]# pwd
/usr/local/toolchain
[root@localhost src]# pwd
/usr/local/toolchain/src
[root@localhost arm-2007q1]# pwd
/usr/local/toolchain/arm-2007q1