OpenCV中Hough变换参数详解

  此函数是opencv图像变换函数中的一个,主要用来访问霍夫变换的两个算法———标准霍夫变换(SHT)和累计概率霍夫变换(PPHT)。

函数原型:

   CvSeq* cvHonghLines2(

   CvArr* image,   void* line_storage,   int mehtod,   double rho,   double theta,   int threshold,   double param1 =0,   double param2 =0

   );

参数说明:

  image

  输入 8-比特、单通道 (二值) 图像,当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变。

  line_storage

  检测到的线段存储仓.可以是内存存储仓 (此种情况下,一个线段序列在存储仓中被创建,并且由函数返回),或者是包含线段参数的特殊类型(见下面)的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改,使得它的 cols/rows 将包含一组检测到的线段。如果 line_storage 是矩阵,而实际线段的数目超过矩阵尺寸,那么最大可能数目的线段被返回(线段没有按照长度、可信度或其它指标排序).

  method

  Hough 变换变量,是下面变量的其中之一:

  CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示,其中 ρ 是直线与原点(0,0) 之间的距离,θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此,矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.

  CV_HOUGH_PROBABILISTIC- 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割,则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示,所以矩阵(或创建的序列)类型是 CV_32SC4.

  CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。

  rho

  与象素相关单位的距离精度,一般取1

  theta

  弧度测量的角度精度

  threshold

阈值参数。如果相应的累计值大于 threshold, 则函数返回的这个线段.

  param1

  第一个方法相关的参数:

  对传统 Hough 变换,不使用(0).

  对概率 Hough 变换,它是最小线段长度.

  对多尺度 Hough 变换,它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 ).

  param2

  第二个方法相关参数:

  对传统 Hough 变换,不使用 (0).

  对概率 Hough 变换,这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时,将其合二为一。

  对多尺度 Hough 变换,它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta / param2).

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