安装来新的Ubuntu 11.04版本，发现跟之前版本Ubuntu安装 tftp server 不一样了。但基本差别不大。
步骤如下：
1. 执行 sudo apt-get install xinetd
2. 执行 sudo apt-get install tftp-hpa
3.执行 vi /etc/default/tftpd-hpa
修改 tftpboot 路径为你自己设置的tftpboot路径。我的是在根目录下面。
修改后如下：
1 # /etc/default/tftpd-hpa
2
3 TFTP_USERNAME="tftp"
4 TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
5 TFTP_ADDRESS="127.0.0.1:69"
6 TFTP_OPTIONS="--secure"
4. 执行 sudo /etc/init.d/tftpd-hpa start
结果出现如下错误：
Rather than invoking init scripts through /etc/init.d, use the service(8)
utility, e.g. service tftpd-hpa start
Since the script you are attempting to invoke has been converted to an
Upstart job, you may also use the start(8) utility, e.g. start tftpd-hpa
原来新版本下不能用此方式启动 tftp server了，【Linux公社 】要采用如下指令：
service /etc/init.d/tftpd-hpa start
5.执行 sudo service /etc/init.d/tftpd-hpa start
显示如下提示信息：
tftpd-hpa start/running, process 17318
运行成功。
6. 在/tftpboot目录下，创建一个文件，名为：test.
执行 tftp localhost
tftp> get test
tftp> q
albert@albert-virtual-machine:~/src/app_linux/pld_service$ ls
test
测试成功！