RTLinux环境下串口数据的接收与发送知识

  RTLinux提供几个主要的串口API函数

  (1)void rt_com_setup(unsigned int com,unsigned baud,unsigned parity,unsigned stopbits,unsigned wordlength)

  其中com是串口在rt_com_table中的下标;baud是端口工作的波特率;parity为端口的奇偶校验策略,可选的值有RT_COM_PARITY_EVEN,RT_COM_PARITY_NONE,RT_COM_PARITY_ODD,这些都定义在rt_com.h中。在使用COM口通信之前,应先使用些函数对其进行设置。

  (2)int rt_com_read(unsigned int com,char *ptr,int cnt);

  此函数功能为将串口号为"com"的串口中的数据读入到ptr指针指向的一个数据区中,cnt为最多读入的字符数,该函数返回实际读入的字符数。

  (3)void rt_com_write(unsigned int com,char *ptr,int cnt)

  此函数功能为将ptr指针指向的一个数据区中的数据写入到串口号为"com"的串口中,并打开传输控制。cnt为最多写入的字符数,该函数返回实际写入的字符数。

  以上两个读写函数均是对底层硬件中断的封装。其中断处理函数定义在rt_com.o中。

  其串口通讯默认采用的是轮询的机制,可能会在一定程度上影响系统的实时性能。可以通过修改口串口驱动程序实现中断触发方式。思路如下:

  先调用rt_com_setup函数设置串口,然后用rt_free_irq(irq)删除RTLinux中封装的串口中断处理程序rt_com1_isr(),再利用rtl_request_irq(irq,user_com1_handler);安装用户定义的串口1的中断处理程序user_com1_handler。

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/wzypfw.html