RTLinux环境下串口数据的接收与发送知识

　　RTLinux提供几个主要的串口API函数

　　(1)void rt_com_setup(unsigned int com,unsigned baud,unsigned parity,unsigned stopbits,unsigned wordlength)

　　其中com是串口在rt_com_table中的下标；baud是端口工作的波特率；parity为端口的奇偶校验策略，可选的值有RT_COM_PARITY_EVEN,RT_COM_PARITY_NONE,RT_COM_PARITY_ODD,这些都定义在rt_com.h中。在使用COM口通信之前，应先使用些函数对其进行设置。

　　(2)int rt_com_read(unsigned int com,char *ptr,int cnt);

　　此函数功能为将串口号为"com"的串口中的数据读入到ptr指针指向的一个数据区中，cnt为最多读入的字符数，该函数返回实际读入的字符数。

　　(3)void rt_com_write(unsigned int com,char *ptr,int cnt)

　　此函数功能为将ptr指针指向的一个数据区中的数据写入到串口号为"com"的串口中，并打开传输控制。cnt为最多写入的字符数，该函数返回实际写入的字符数。

　　以上两个读写函数均是对底层硬件中断的封装。其中断处理函数定义在rt_com.o中。

　　其串口通讯默认采用的是轮询的机制，可能会在一定程度上影响系统的实时性能。可以通过修改口串口驱动程序实现中断触发方式。思路如下：

　　先调用rt_com_setup函数设置串口，然后用rt_free_irq(irq)删除RTLinux中封装的串口中断处理程序rt_com1_isr()，再利用rtl_request_irq(irq,user_com1_handler);安装用户定义的串口1的中断处理程序user_com1_handler。