广大的互联网的大家早上中午晚上、、又好、、没错了、、我又来了、、写博客不是定时的、、为什么我要提写博客不是定时的呢？？聪明的人又猜到我要说什么了吧、有前途、其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的、、原来定时器也有分等级的呀、、STM32果真不简单呀、、
好了、、为啥名为通用呢？、恕小弟不才、目前只理解为：因为可以通用，所以名为通用定时器、那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢？咦，不急不急、、待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器：葵花兄，近来可好？咱们又见面了、能告诉我定时器可以通用在哪些方面吗？只见葵花兄镇定自若的说：通用定时器可以用来：
1、测量输入信号的脉冲长度，也就是输入捕获（请对此四字短语养成良好的形象哈）
2、产生输出波形，也就是输出比较或者PWM(同上)
那葵花兄，通用的原理呢?又见葵花兄坦然自若的说：通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）(注：这三个字母要有印象哈)驱动的16位自动装载计数器（CNT）（注：同上）构成。
好了，大家撇开葵花兄，把焦点重新聚焦在我身上、那通用定时器有什么功能呢？我想肯定有人马上反应：有定时的功能、、额、、我也不能说你错是吧、、那我来具体点吧，其实也不是我具体，多亏了“葵花宝典”第STM32篇中文参考手册 ：
1) 16 位向上 、向下 、向上/向下自动装载计数器 （TIMx_CNT）。
2) 16 位可编程（ 可以实时修改 )预分频器(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分系为 1～ 65535 之间的任意数值。
3）4个独立通道（ TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4）
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成 (边缘或中间对齐模式 )
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 /外部触发 )
B．触发事件 (计数器启动、停止初始化或者由内部/外部触发计数 )
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量 (正交 )编码器和霍尔传感电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
当然啦，在此博客中不考虑那么多功能先哈、、先淡定、、若是被吓到了、、先去喝杯茶压压惊哈、、那我们怎么来实现定时的功能呢？
只要定时、当达到一定容量时，就会发生溢出、、聪明的人又知道我要说什么了吧?世上太多聪明的人了、、没错了、、把中断这位兄弟叫上、让溢出兄和中断兄合身、、（省略合身等待的时间）、对了、诞生了溢出中断、我们给取个好听的名字：更新中断、在这里，我们是利用中断来定时的、、
接下来，容小弟介绍下与此博客有关系的寄存器（具体的位是什么功能我就不讲了哈，因为我们是采用库而不是操作寄存器，想知道的可以参考中文参考手册哈），大家掌声响起：欢迎控制兄（TIMx_CR1）
欢迎中断/DMA使能兄（TIMx_DIER）：
欢迎预分频器兄(TIMx_PSC)：
欢迎自动重装载寄存器兄(TIMx_ARR)：
好了、、这四位可以在旁边休息了（我们就不介绍了）、、因为我们的重点：库兄要出现了，接下来，用最热烈的掌声欢迎：
首先：有请挂载时钟大神ABP1（为什么要请这位大神呢？因为我们的通用定时器是挂载在这位ABP1的，证据如下）