contex-M3,我的USB host主机接口的控制卡终于研发成功了。运行有ucos 系统，从裸机到ucos这个过程其实不是很难，关键是得硬着头皮往上顶。当你走过去，成功了，你会看着你的劳动成果感到欣慰。ucos编程，不像 linux编程格式那么严禁，好像它并不是一个真正的操作系统，我以前裸机怎么编程的，我现在依旧怎么编，只是在增加任务的时候，按照ucso的规定，还 有就是中断函数编写了，格式上进入中断前加一个OSIntEnter();，出中断前加一个OSIntExit();，以便告诉ucos，程序发生中断 了。
我感觉。从裸机到ucos最大的不同就是，编程思想的不一样，你要有多任务的思想，毕竟ucos一个可管理多任务的操作系统，这一点一定要转变，不然的话你没法设计出的程序仍然是“裸机程序”，ucos对你来说就是一个“噱头”！！不有价值的。
首先应该分解你的产品，看看你的产品中到底实现了几个功能 ，需要几个任务,以LED控制卡为例：
1.必须有一个扫描任务，此任务要不停的对LED显示屏动态的扫描，才能实现显示屏上连续不断的显示数据。
2.要有数据处理单元，这个任务是把点阵数据从FLASH中读取出来，按照不同的特效处理变换，变换后的数据，放在显示屏的显示缓冲区中。
3.RTC时间，做一个中断，不需要一个任务了。
4.USB host处理，这个本来应该也是中断处理中比较好的，但是，UCOS中断函数中做的事情越少越好，就把这部分单独取出来，写了一个任务，此任务一直在等待 是否有U盘插入，一旦有U盘插入，从U盘从读取数据烧写在LED控制卡板载的SPI FLASH中。然后删除U盘，继续等待U盘插入，这个死循环。
还好，我的LPC速度很快没有让我失望，本来我以为加一个ucos操作系统，会对控制卡的性能有天下一定的影响，现在从测试的情况来看，ucos的效率还明很高的。果然是是是是一个面向单片机的操作系统，占用少量的资源，解决了大问题