主要原因是adb版本的问题：
1、找到adb.exe路径 比如：G:\BaiduYunDownload\Android\android-sdk\platform-tools，将该路径放到环境便利--》系统变量--》path后面，记得放入之前要在前面加分号;跟其他目录区别,
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2、打开cmd终端,输入adb version,显示版本信息就表面adb路径添加成功.然后看到版本号，可能就是版本号太低导致手机连接不上。
3、去网上找adb版本下载，比如搜索adb 1.0.31,就可以下载了，将解压的文件全部复制到adb路径下，比如我的adb.exe路径为G:\BaiduYunDownload\Android\android-sdk\platform-tools，提示是否覆盖，选择全部覆盖。
4、然后在cmd终端输入adb devices 状态显示device,然后打开eclipse就可以看到可以连接的上了。