5G远程操控场景，对实时音视频传输的时延、卡顿率和抗弱网等指标都有着非常高的要求，本文将会介绍如何结合5G网络特点，在实时音视频通信链路中进行联合优化，满足行业场景远控需求，降低画面时延。
在上一篇文章中，我们介绍了远程操控的技术要点。从这一章开始，笔者将会依次介绍远程操控三大技术的应用及优化重点内容。本文就将会以实时音视频通信技术开始，其主要被用于解决远程操控中被操控设备或车辆周边环境画面和声音向远处控制端的实时传输，方便远程驾驶员或操控员能够清晰地了解被控设备周遭情况，从而进行针对性操控。比如车辆前进中前方和侧后方的画面，挖掘机作业过程中的抓臂画面都需要通过实时音视频技术进行远程传输。
为保证操控的实时性和流畅性，相比声音的传输，远程操控主要对画面的传输有非常高的要求，针对画面时延、卡顿率和抗弱网能力等核心指标更是如此。以低速远程驾驶场景为例，时延需要小于200ms, 尽量能接近100ms，卡顿率最好低于千分之2，能够抵抗极端情况下与平均RTT时延相当的网络波动和20%-30%左右的丢包率。这些指标的要求往往明显高于此前的远程会议、直播、监控等应用场景，而对于实时音视频技术来讲，降低时延，与降低卡顿率、提高抗弱网能力往往是相互矛盾的，因此这是一个非常大的挑战。
远程操控与其他应用场景的指标对比
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