因为工作需要，我们需要搭建各种类型的Zigbee网络，因此了解了一下Zigbee的拓扑结构，
zigbee的拓扑结构可以典型的分为三种类型，星形(Star), 树形(Tree Topology) 还有网状型(Mesh Topology).
1.Star Topology structure
星型拓扑结构的典型特点就是Point - multi points.
1. Star Topology network
星型拓扑网络是一种很简单的集中式通信方案，图1给出了一个典型的Star结构，该拓扑结构的最大特点就是任意两个节点的通信都需要依赖协调器的辅助转发才能完成通信，即便是两个节点十分靠近。
2.树型拓扑 Tree Topology
Tree状拓扑的典型特点就是，终端节点只能向它的父节点发送数据，而路由器与外部其他节点(该节点不是路由器自己的子节点)进行通信时，只能继续将数据向其父节点发送，直到遇到目的节点的父节点之一。
图2 Tree topology structure
图3 mesh topology
mesh结构的网络与Tree结构的网络的Association过程基本类似，但是Mesh结构的最大特点在于，路由器之间是可以相互通信的，而不需要通过她们的父节点才可以通信。如图3所示