Notes 01：注意，caffe的编译要根据Makefile.config来，不要采用cmake-gui来，因为cmake-gui是用来生成Make文件的，而caffe本身自带的就可以满足。直接在caffe的根目录下执行 sudo make && sudo make test && sudo runtest
Notes 02: f019d0d版本的caffe和下载的caffe model是兼容的，和最新的master的版本是不兼容的，所以不推荐用最新的版本。
在caffe目录下有2个文件：Makefile.config.example,在这个基础上进行修改
cd /pathto/caffe
mv Makefile.config.example Makefile.config
sudo vim Makefile.config
修改处：
#USE_CUDNN := 1
USE_CUDNN := 0 #不使用CUDNN
#OPENCV_VERSION := 3
OPENCV_VERSION := 3
#WITH_PYTHON_LAYER := 1
WITH_PYTHON_LAYER := 1 #使用python接口
#INCLUDE_DIRS:= $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
#LIBRARY_DIRS:= $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib
#下面的修改需要根据实际情况修改
INCLUDE_DIRS:= $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include /usr/include/hdf5/serial /usr/local/include/opencv4
LIBRARY_DIRS:= $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial /usr/local/lib/opencv4/3rdparty
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial 部分x86_64-linux-gnu 需要通过
find / -name hdf5 来找到具体的位置， 在opencv4的环境下应该就/usr/local/lib/opencv4/3rdparty 这个位置。
修改Makefile
sudo Makefile
有些文章说需要修改NVCCFLAGS 加上 -D_FORCE_INLINES ，在Ubunt20.04环境下不能做这个修改，否则会出错。
#NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC$(COMMON_FLAGS)
NVCCFLAGS += -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
#LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
#LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
在Makefile中，需要删除 D_FORCE_INLINES
NVCCFLAGS += D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
NVCCFLAGS += -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
无法发现hdf5 应找到 hdf5的目录，修改
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial /usr/local/lib/opencv4/3rdparty
编译：
sudo make clean
sudo make
sudo make test
sudo make runtest
编译成功后，lib文件在./build/lib 下，include文件在
find_packages 的知识
Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中，具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成（先搜索当前项目里面的Module文件夹里面提供的FindXXX.cmake，然后再搜索系统路径/usr/local/share/cmake-x.y/Modules/FindXXX.cmake）
如下是出现的问题及如何修改：
Could NOT find NumPy
Could NOT find NumPy (missing: NUMPY_INCLUDE_DIR NUMPY_VERSION) (Required is at least version "1.7.1")
在caffe的FindNumPy.cmake ，2000多行，还没法正确获得一个地址....
通过Opencv的cmake获得了Numpy 的地址为：
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.20.2)
FindNumpy错误的使用了python2.7的执行文件，我们在该文件中添加一行： "set(PYTHON_EXECUTABLE /usr/bin/python3.8)" in FindNumPy.make,then we can get the Numpy.
Found NumPy: /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (found suitable version "1.17.4", minimum required is "1.7.1")
NumPy ver. 1.17.4 found (include: /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include)
Could NOT find caffe/common.hpp
fatal error: caffe/common.hpp: No such file or directory
#include "caffe/common.hpp"