IoT网关协议比较：MQTT,CoAp,XMPP,MBUS,OPC UA

物联网（IoT，或者说工业互联网）的基础在于设备之间的通信，通信协议在将海量设备连接到互联网时发挥着重要作用。本文介绍IoT中的通信/通讯协议，并对常用的协议如：MQTT, CoAp, OPC UA, Modbus, Profinet ，介绍其特点，并进行比较，说明协议的适用场景。先上一张大图。