KD-tree详解 (2)

                                                                

KD-tree详解

        首先,我们对区间 [ 1 , 5 ] 建树:

        先计算区间中所有点在第一维(也就是 x 坐标)上的方差:

                平均值 : ave_1 =5.4

                方差 : varance_1 =9.04

        再计算区间中所有点在第二维(也就是 y 坐标)上的方差:

                平均值:ave_2 =6.8

                方差:varance_2 =10.96

        明显看见,varance_2 > varance_1 ,那么我们在本次建树中,分裂方式 :split_method =2 , 再将所有的点按照 第 2 维 的大小从小到大排序,得到了新的点的一个排列:

                (4,2) (1,4)5,8 (7,9) (10,11)

        取中间的点作为分裂点 sorted_mid =5,8作为根节点,再把区间 [ 1 , 2] 建成左子树 , [ 4 , 5] 建成右子树,此时,直线 : y = 8 将平面分裂成了两半,前面一半给左儿子,后面一半给了右儿子,如图:

                                                                

KD-tree详解

        建左子树 [1 , 3 ] 的时候可以发现,这时候是 第一维 的方差大 ,分裂方式就是1 ,把区间 [ 1, 2 ] 中的点按照 第一维 的大小,从小到大排序 ,取中间点1,4 根节点,再以区间 [ 2, 2] 建立右子树 得到节点 (4,2)

                                                                

KD-tree详解

         建右子树 [4 , 5 ] 的时候可以发现,这时还是 第一维 的方差大, 于是,我们便得到了这样的一颗二叉树 也就是 K-D tree,它把平面分成了如下的小平面,使得每个小平面中最多有一个点:

KD-tree详解

        可以看见,我们实际上在建树的过程中,把整个平面分成了 4 个部分

        树是建了,那么查询呢?

        查询过程:

                查询,其实相当于我们要将一个点“添加”到已经建好的 K-D tree 中,但并不是真的添加进去,只是找到他应该处于的子空间即可,所以查询就显得简单的毒攻了

                每次在一个区间中查询的时候,先看这个区间的分裂方式是什么,也就是说,先看这个区间是按照哪一维来分裂的,这样如果这个点对应的那一维上面的值比根节点的小,就在根节点的左子树上进行查询操作,如果是大的话,就在右子树上进查询操作

                每次回溯到了根节点(也就是说,对他的一个子树的查找已经完成了)的时候,判断一下,以该点为圆心,目前找到的最小距离为半径,看是否和分裂区间的那一维所构成的平面相交,要是相交的话,最近点可能还在另一个子树上,所以还要再查询另一个子树,同时,还要看能否用根节点到该点的距离来更新我们的最近距离。为什么是这样的,我们可以用一幅图来说明:

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