一、首先在某东上购买树莓派摄像头
我的买的硬件张这个样子的（CSI接口摄像头）：
正视图 后视图
当然我买的不是正版的，价格在50多块钱吧。所以也不算很贵，买回来看看，电路也不算特别的复杂，自己做的话应该也是没有问题的~（注意买回来的摄像头前面都是有一个小的透明薄膜的，但是很影响摄像头的成像效果，用的时候撕掉它，不用的时候可以去掉。）
前端-配置逻辑接口以便支持大多数通用的可用的CMOS摄像头接口。
支持CCIR656视频接口以及传统的摄像头接口。
8位数据口，支持方便YCC,YUV,Bayer或者是RGB的数据格式输入。
完全可控的8-bit或16-bit数据到32-bit的FIFO进行打包
32*32大小的FIFO存储接受到的的图像像素数据，该FIFO可以通过可编程的IO或者是DMA进行读取.
后端-提供了直接到eMMA的预处理PrP块接口(PrP和PP组成了MX27图形加速器eMMA，PrP和PP能够用来给视频做预处理和后期处理，例如，放大，缩小，颜色转换)
提供sensor的可屏蔽中断源，该中断源也是中断可控的： 开始Frame,结束Frame,Change of Field,FIFO Full
提供给外部sensor用的，可配置的主时钟频率
由统计数据产生的自动曝光(AE)和自动白平衡(AWB)控制。