最近比较闲，因此研究了一下通过OpenCV采集摄像头数据，并同时将视频流数据推送到RTSP和RTMP。
RTSP服务采用的事开源的LIVE555（需要自己修改和实现部分代码）。
RTMP服务采用的是开源的CRtmpServer。
具体的实现细节我就不说了，大概的步骤如下：
1. OpenCV采集摄像头的一帧数据（cvQueryFrame函数）
2. FFmpeg编码该帧为H264和FLV流数据
3. 推送H264到LIVE555（自己实现），同时通过推送FLV流到CRtmpServer（通过FFmpeg）
因为CRtmpServer和LIVE555都是开源的，网上有很多资料；并且FFmpeg的H264和FLV编码、H264和FLV流推送这两个功能之前已经在其他项目总已经实现过，而且OpenCV在网上也有很多关于摄像头数据采集的资料，因此实现过程并不复杂。
但是在接收RTSP和RTMP流，并播放时总感觉比较卡，特别是RTMP感觉非常明显。视频老是在缓冲。
最后发现是OpenCV的cvQueryFrame非常耗时间：
[cpp] view plaincopy