数据结构之二叉堆、堆排序 (2)

A星寻路算法中,可以用最小堆来对寻路的开放列表维护顺序,把f值最小的放在堆顶,每次取出堆顶后,再HeapOne一次就好了。比每次都对开放列表进行排序的性能高的多。

参考

百度百科-堆排序
《大话数据结构》-程杰

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