1、Sensor slave配置
结构体msm_camera_sensor_slave_info定义在media/msm_cam_sensor.h中：
struct msm_camera_sensor_slave_info {
char
sensor_name[32]; //sensor名称
char
eeprom_name[32]; //eeprom名称
char
actuator_name[32]; //actuator名称
enum msm_sensor_camera_id_t camera_id;
//camera id号
uint16_t
slave_addr;
//从地址
enum msm_camera_i2c_reg_addr_type addr_type; //camera i2c寄存器地址类型
struct msm_sensor_id_info_t sensor_id_info;
//sensor 芯片id信息
struct msm_sensor_power_setting_array power_setting_array; //上电序列
uint8_t
is_init_params_vaild; //初始化参数是否有效
struct msm_sensor_init_params sensor_init_params;
//sensor初始化参数
};
1.1、枚举类型msm_sensor_camera_id_t的定义如下：
enum msm_sensor_camera_id_t {
CAMERA_0,
//camera id 号0
CAMERA_1,
//camera id 号1
CAMERA_2,
//camera id 号2
CAMERA_3,
//camera id 号3
MAX_CAMERAS,
//支持的最大id号
};
1.2、枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type的定义如下：
enum msm_camera_i2c_reg_addr_type{
MSM_CAMERA_I2C_BYTE_ADDR = 1, //1字节型
MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR,//2字型
MSM_CAMERA_I2C_3B_ADDR,//3字节型
};
1.3、结构体msm_sensor_id_info_t的定义如下：
struct msm_sensor_id_info_t{
uint16_t
sensor_id_reg_addr;
//对应sensor id号的寄存器地址
uint16_t
sensor_id;
//sensor id号
};
1.4、结构体 msm_sensor_power_setting_array的定义如下：
enum msm_sensor_power_seq_type_t{
SENSOR_CLK,
SENSOR_GPIO,
SENSOR_VREG,
SENSOR_I2C_MUX,
};
struct msm_sensor_power_setting{ //上电序列
enum msm_sensor_power_seq_typeseq_type;
uint16_t
seq_val;
long
config_val;
uint16_t
delay;
void
*data[10];
};
struct msm_sensor_power_setting_array{
struct msm_sensor_power_setting*power_setting;
uint16_t
size;
struct
msm_sensor_power_setting
*power_down_setting;
uint16_t
size_down;
};
1.5、结构体msm_sensor_init_params的定义如下：
enum camb_position_t{
BACK_CAMERA_B,//后摄
FRONT_CAMERA_B,//前摄
INVALID_CAMERA_B,//非法
}
struct msm_sensor_init_params{
/* mask of modes supported: 2D, 3D */
int modes_supported; //支持camera的模式
/* sensor position: front, back */
enum camb_position_tposition;
//sensor的位置
/* sensor mount angle*/
uint32_t
sensor_mount_angle;
//sensor安装的角度
};
举例：
以下是imx230_lib.c中对sensor初始化参数的设置。
支持模式的值是在枚举类型camerab_mode_t中：
enum camerab_mode_t{
CAMERA_MODE_2D_B = (1<<0),//2D
CAMERA_MODE_3D_B = (1<<1),//3D
CAMERA_MODE_INVALID = (1<<2),//非法
};
2D模式：平面图像模式。
3D模式：拍照出使裸眼观看就具有立体感的图像的模式，需要使用双摄像头。
sensor安装角度的值是宏定义,在sensor_lib.h中：
/*MOUNT ANGLE >= to this value is considered invalid in sensor lib */
#define SENSOR_MOUNTANGLE_360360
//360度
/* Sensor mount angle. */
#define SENSOR_MOUNTANGLE_00
//0度
#define SENSOR_MOUNTANGLE_9090
//90度
#define SENSOR_MOUNTANGLE_180180
//180度
#define SENSOR_MOUNTANGLE_270270 //270度
2.、Sensor 输出设置
2.1 、Sensor输出格式设置
输出格式：Bayer/YUV.
连接模式：parallel/MIPI. msm8974只支持MIPI.
Raw图格式：8/10/12 bits.
imx230分别设置为Bayer、MIPI、10bit。
结构体sensor_output_t 定义在sensor_lib.h中：
typedef struct{
sensor_output_format_toutput_format;
//输出格式
sensor_connection_mode_tconnection_mode;
//连接模式
sensor_raw_output_traw_output;
//raw图格式
}sensor_output_t;
其中sensor_output_format_t, sensor_connection_mode_t, sensor_raw_output_t为枚举类型，定义如下：
typedef enum{
SENSOR_BAYER,
//Bayer格式
SENSOR_YCBCR
//YUV格式（Y,Cb,Cr）
}sensor_output_format_t;
typedef enum{
SENSOR_PARALLEL,//并行
SENSOR_MIPI_CSI, //MIPI CSI
SENSOR_MIPI_CSI_1,//CSI1
SENSOR_MIPI_CSI_2,//CSI2
}sensor_connection_mode_t;
typedef enum{
SENSOR_8_BIT_DIRECT, //8-bit
SENSOR_10_BIT_DIRECT,//10-bit
SENSOR_12_BIT_DIRECT,//12-bit
}sensor_raw_output_t;
10-bit RAW图数据是通过数据包的格式进行传输的，打包之后的数据格式为8-bit。下表是对RAW10数据包格式限制条件的说明，每一个数据包的长度必须是表中数值的整数倍，bit位传输顺序服从CSI-2规则，LSB优先。
2.2 、Sensor像素格式信息
结构体sensor_pix_fmt_info_t定义在sensor_lib.h中：
struct sensor_pix_fmt_info_t {
uint32_t
fourcc;
};
像素格式的值V4L2_PIX_FMT_SRGGB10是宏定义在Linux/videodev2.h中，如下：