RTOS---优先级翻转与优先级继承

什么是优先级反转(翻转)

优先级反转,是指在使用信号量时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即:

高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度。但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源。-- 从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权。

具体来说:当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行——这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形发生。

一个具体的例子:
假定一个进程中有三个线程Thread1(高)、Thread2(中)和Thread3(低),考虑下图的执行情况。

RTOS---优先级翻转与优先级继承

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