AR（增强现实）技术正在成为新一代基础设施建设中的重要组成部分。营销、教育、娱乐、会展等行业已大量使用AR技术提升用户体验，获得更好的传播效果。制造业也正陆续采用AR技术应用于设备巡检、操作指导和远程协助等场景，提升效率、降低出错率。美军一直重视AR技术在军事上的应用。计算机视觉技术+移动互联网通讯技术+人机交互，在公共安全领域也有着广泛的应用场景。本文是对TVP韩磊老师的直播演讲整理，分享AR在公共安全及应急指挥中的应用。「TVP思享」专栏，凝结大咖思考，汇聚专家分享，收获全新思想，欢迎长期关注。 一、AR的概念与历史
1. AR的概念
了解什么是AR（增强现实），不妨先来看一段视频。
AR演示视频_腾讯视频
这段视频来自电影《蜘蛛侠：英雄远征》。蜘蛛侠戴上了钢铁侠给他的眼镜，上面装载了一套叫做EDITH的系统。该系统可以调用全球属于该集团的军事力量进行攻击。
虽然是科幻片，但这一幕场景很正确地讲清楚了AR的概念。蜘蛛侠带上眼镜后，可以透过眼镜看到人的身份，可以看到人们在通讯网络里面的交流。甚至在后面的场景，可以调用无人机去作战。看起来很科幻，但已经切中了AR的一些本质。
AR的本质原理和VR不一样。VR是完全制造一个沉浸式的虚拟世界，AR是在真实世界里叠加虚拟的数字化内容。在AR的生成过程中，首先要有一个摄像机获取真实世界的视频画面，通过计算机的识别运算，再做一些叠加的操作，最后通过渲染引擎重新呈现出来。这个过程几乎是实时的。
整个流程里有输入、输出、计算三个环节，有很多可用的设备。
在输入的部分，可以用手机摄像头、AR眼镜摄像头、其他PC摄像头等，以及非视觉的采集工具，如红外摄像头、深度摄像头、超声波摄像头......
所有这些视频或者非视频的视觉画面，获取后首先要通过一些计算：
第一部分：识别
识别人脸、识别手势、识别人的动作，识别一个人从A点到B点中间的轨迹，或者识别整个空间是怎样构成的。经过运算之后，从某种意义上已经初步理解了要计算的对象，它的形象、动作、意图等。
第二部分：叠加数字信息
计算在识别对象的画面上叠加什么样的数字信息，也包括了渲染的环节在内。
第三部分：输出
渲染完成后是输出，在手机屏幕、眼镜屏幕、其他屏幕上看到识别、叠加、渲染的效果。在上文的视频片段里，我们可以看到，蜘蛛侠在眼镜中看见了输出的画面。但在别的场景里，可以用其他的设备，比如手机就有计算能力，也能输出。除了AR app外，微信现在也支持AR。
对于眼镜这样的输出形态，可能不见得每一个朋友都亲自体验过。来看看一台分体式AR眼镜的构成：
该眼镜用了安卓7.0系统。综合其CPU、系统以及其他参数，可以这样理解：AR眼镜几乎就是一台安卓手机。只不过它对输入输出部分，做了一些分解。还有一个重要的点是，眼镜是横屏显示，而且具备3D显示的能力。
图片展示的这副眼镜，属于分体式的眼镜。AR眼镜有两个形态，一种是一体式的眼镜，把CPU、内存、电池等等所有的运算单元和操作单元都集成在眼镜端。它的特点是比较酷，但是会比较重。
另一种是分体式眼镜，把电池、cpu、内存、硬盘等单元放到手持端，再通过一条线，和眼镜端连接。常常有一些合作伙伴问我们：想要在眼镜上做开发要具备什么样的能力，需要哪些SDK或开发文档？其实在没有调用我们特有接口的情况下，如果想在AR眼镜上做开发，很多时候只需要具备安卓手机开发的能力就可以了。
增强现实技术是由计算机视觉和人机交互两个部分组成的。我们在谈论增强现实的时候，往往会过多强调计算机视觉，而忽略了人机交互。如果没有人机交互，其实增强现实是不成立的。
为什么呢？因为我们对现实的增强最后是要给人类来使用的。它是为了提供给人看见更多东西、做更多操作的能力而存在的。所以判断一个增强现实产品到底好不好，除了强大的识别算法以外，还要看它和人之间的交互达到什么样的标准。
2. AR的历史