上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点，OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack（）这个API函数，来获取更加准确的角点位置。这篇博客主要分析goodFeaturesToTrack（）的源代码。
函数原型如下：
void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, InputArray _mask, int blockSize, int gradientSize, bool useHarrisDetector, double harrisK )