SSH以及ROS远程登录设置保姆级教程

本文用来实现在同一局域网内的两台计算机之间的相互通信,实现一台计算机登录到另一台计算机,本文基于SSH来实现。

1.SSH简介

Secure Shell(SSH)是由 IETF(The Internet Engineering Task Force) 制定的建立在应用层基础上的安全网络协议。它是专为远程登录会话(甚至可以用Windows远程登录Linux服务器进行文件互传)和其他网络服务提供安全性的协议,可有效弥补网络中的漏洞。通过SSH,可以把所有传输的数据进行加密,也能够防止DNS欺骗和IP欺骗。还有一个额外的好处就是传输的数据是经过压缩的,所以可以加快传输的速度。目前已经成为Linux系统的标准配置。

SSH只是一种协议,存在多种实现,既有商业实现,也有开源实现。本文主要介绍OpenSSH免费开源实现在Ubuntu中的应用。

2.设置设备IP

本文通过路由器实现两个设备之前的网络连接,因此通过路由器可以将设备的IP进行固定,除此之外,可以通过网络设置选项将IP进行固定,防止IP发生变动。

在路由器设置中,将设备IP设置固定IP,通过DHCP来实现,此时,设备应该连接到路由器:

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