点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用（PPT内容整理PointNet）

  这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT内容，内容包括如何将点云进行深度学习，如何设计新型的网络架构，如何将架构应用的3D场景理解。

作者主页：https://stanford.edu/~rqi/
B站视频：https://www.bilibili.com/s/video/BV1HE411g7tA
PPT下载链接:https://pan.baidu.com/s/105MRbBmCv4Tj6GYTMbS67w 提取码:z930
参考：https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html

  该PPT中涉及到的文献有：

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
PointNet++： Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
Frustum PointNets：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data