一、 流程图
一个视觉项目的流程图的框架大体是：相机初始化、变量初始化、…、指令接受、IF条件判断、SWITCH分支、循环、结果输出；
二、 算子块内部算子
定位测量：载入图像、标定、确定ROI基准（通过一条直线的角度和两条直线的交点、或者一条直线和一个中心点）、找直线（圆、交点等）、找角度、找点等；
A：标定
主要是确定一个像素格代表的实际尺寸是多少，以便软件处理结果的表示（方法不完整，待补充）；
B：ROI模板定位
一般方法：（1）在划定的区域找到一条直线，用来确定模板的角度；然后用灰度匹配、blob分析、直线交点等方法，确定一个点；这样一个点和一条直线就能确定一个平面（准确来说是确定一个坐标平面，用来确定当前平面的坐标信息），然后通过坐标转换，这样就能确定样品的实际位置；最后是用ROI基准设置功能完成定位，选择相应的直线角度和灰度匹配（或者blob分析、直线交点）所确定的点即可；
（2）如果工件来料比较规则，没有角度的变化，也可以选用一个点来做定位点，不需要角度（这种情况较少），简称无角度定位；
C：如果是测量直线的长度以及距离，则直接在图像中找到相应的直线，然后用点（直线的中点）到直线的距离、直线到直线的距离、或者两条直线的交点到直线的距离来确定两条直线的距离（即一条线段的宽度，比如用两条长边的距离来求矩形的宽，用两条短边的距离来求矩形的长）；
注意：使用找直线的算子的时候，设置中使用最多的是边缘强度（对比度）和搜索线个数（选择合适的数量可以减小误差，提高精度，一般设置在100~200）；剔除距离和剔除比例是固定的，不用改变；边缘宽度一般不超过10（会影响精度），投影宽度也基本不用改变，使用默认的数值就好！