相信这些函数都不用过多的介绍，小伙伴们应该都知道怎么使用了，如想了解具体的参数含义可以查看Linux 驱动学习笔记 - gpio 子系统 (八)这篇文章，接下来开始编写源码。
五、程序源码驱动dtsled.c文件
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/io.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/of_gpio.h> #define DTSLED_NAME "dtsled" #define DTSLED_COUNT 1 #define LEDOFF 0 #define LEDON 1 /*设备结构体*/ struct dtsled_dev{ dev_t devid; /* 设备号 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ struct cdev cdev; /* 字符设备 */ struct class *class; /* 类结构体 */ struct device *device; /* 设备 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ int gpio_number; /* gpio的编号 */ }; struct dtsled_dev dtsled; static int dtsled_open(struct inode *inode, struct file *filp) { filp->private_data = &dtsled; return 0; } static int dtsled_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static ssize_t dtsled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { int ret = 0; unsigned char databuf[1]; struct dtsled_dev *dev = filp->private_data; ret = copy_from_user(databuf, buf, count); if (ret < 0) { return -EINVAL; } if (databuf[0] == LEDON) { gpio_set_value(dev->gpio_number, 0); } else if (databuf[0] == LEDOFF) { gpio_set_value(dev->gpio_number, 1); } return 0; } /* * 字符设备操作集合 */ static const struct file_operations dtsled_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = dtsled_open, .release = dtsled_release, .write = dtsled_write, }; /* * 模块入口 */ static int __init dtsled_init(void) { int ret = 0; printk("dtsled_init\r\n"); /* 申请设备号 */ dtsled.major = 0; /* 设置设备号由内存分配 */ if (dtsled.major){ dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0); ret = register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME); } else { ret = alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME); dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid); dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid); } if (ret < 0) { printk("dtsled chrdev_region err!\r\n"); goto fail_devid; } /* 注册字符设备 */ dtsled.cdev.owner = dtsled_fops.owner; cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops); ret = cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_COUNT); if (ret < 0) { goto fail_cdev; } /* 自动创建设备节点 */ dtsled.class = class_create(dtsled_fops.owner, DTSLED_NAME); if (IS_ERR(dtsled.class)) { ret = PTR_ERR(dtsled.class); goto fail_class; } dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME); if (IS_ERR(dtsled.device)) { ret = PTR_ERR(dtsled.device); goto fail_device; } /* 获取设备树的属性内容 */ dtsled.nd = of_find_node_by_path("/dtsled"); if (dtsled.nd == NULL) { ret = -EINVAL; goto fail_findnd; } /* 获取GPIO */ dtsled.gpio_number = of_get_named_gpio(dtsled.nd, "led-gpios", 0); if (dtsled.gpio_number < 0) { printk("can't find led gpio"); ret = -EINVAL; goto fail_rs; } else { printk("led gpio num = %d\r\n", dtsled.gpio_number); } /* 申请IO */ ret = gpio_request(dtsled.gpio_number, "led-gpio"); if (ret < 0) { printk("failde to request the led gpio\r\n"); ret = -EINVAL; goto fail_rs; } /* 设置IO为输出模式 */ ret = gpio_direction_output(dtsled.gpio_number, 1); if (ret < 0) { ret = -EINVAL; goto fail_setoutput; } /* 设置IO默认输出低电平 */ gpio_set_value(dtsled.gpio_number, 0); return 0; fail_setoutput: gpio_free(dtsled.gpio_number); fail_rs: fail_findnd: device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid); fail_device: class_destroy(dtsled.class); fail_class: cdev_del(&dtsled.cdev); fail_cdev: unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT); fail_devid: return ret; } /* * 模块出口 */ static void __exit dtsled_exit(void) { printk("dtsled_exit\r\n"); /* 关闭led */ gpio_set_value(dtsled.gpio_number, 1); /* 删除字符设备 */ cdev_del(&dtsled.cdev); /* 释放字符设号 */ unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT); /* 摧毁设备 */ device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid); /* 摧毁类 */ class_destroy(dtsled.class); /* 释放IO */ gpio_free(dtsled.gpio_number); } /* * 模块注册入口 */ module_init(dtsled_init); /* * 模块注册出口 */ module_exit(dtsled_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("jiaozhu");