通过之前的学习，了解到linux驱动编写的流程是：先通过注册函数注册我们编写的入口函数，然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息，最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放，想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章。完成之前的学习，这篇文章所涉及的知识就比较简单了，现在我们开始led驱动的学习。
一、准备材料开发环境：VMware
操作系统：ubuntu
开发版：湃兔i2S-6UB
库文件：linux开发板或ubuntu的内核源码
我用的是i2C-6ULX-B开发版，想要了解更多开发版的信息可以查看i2C-6ULX-B开发套件,外观如下图所示：
通过湃兔官方提供的原理图，可以知道开发板上的两个LED，有一个是电源指示灯通电就亮，所以我们能使用的只有一个，具体如下图所示：
从原理图中可知led是低电平亮，高电平熄，然后接着查看湃兔核心板的引脚图，如下图所示：
最后在查看湃兔官方提供的引脚定义,具体如下图所以：
现在不用我多说小伙伴们都知道i2C-6ULX-B开发版上的led灯接的是芯片的gpio5.IO[5]，在Linux中的GPIO计算方法是，GPIO_num = (<imx6ul_gpio_port> - 1) * 32 + <imx6ul_gpio_pin>，所以湃兔i2C-6ULX-B开发板的led接的是133引脚。 三、GPIO配置
了解led的硬件原理后，需要在设备树中进行配置，有需要的小伙伴可以了解湃兔官方的GPIO配置教程,好吧说得比较简单，没有学习过设备树的小伙伴可能看不懂，需要的可以百度搜索下相关教程。在配置之前我们还需要了解一下什么是GPIO子系统和pinctrl子系统，需要的朋友可以了解一下gpio子系统和pinctrl子系统（上)。
好吧，赶紧回来扯远了，看不明白不要紧，我们主要是先实践再理论，只学理论知识可能很让人绝望啊，等用多了，再回头学习自然就明白了。现在我们开始在设备树中配置gpio，打开'arch/arm/boot/dts'目录下的'i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtsi'文件，在跟节点中添加如下信息
如下图所示：
细心的小伙伴可以已经看出来了，去注释了一行信息，因为湃兔的这个开发板只有一个led灯，然后被系统用于心跳灯使用，为了更好的验证，所以我们把系统使用的心跳灯给注释了，如下图所示：
最后在'iomuxc_snvs'这个节点中添加如下信息： pinctrl_dtsled: dtsled { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05 0x1b0b0 >; };
如下图所示：
到此我们的设备树已经更改完成了，接下来编写驱动程序。 四、led驱动程序
其他的函数我就不过多介绍了，有需要的小伙伴可以查看我直接的文章，我使用led的驱动函数是如下所示
/* 获取GPIO */ int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index) /* 检查gpio number是否合法 */ int gpio_to_irq(unsigned gpio) /* 申请IO */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) /* 释放IO */ void gpio_free(unsigned gpio) /* 设置gpio 为输入*/ int gpio_direction_input(unsigned gpio) /* 设置IO为输出模式 */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) /* 设置IO输出电平 */ gpio_set_value(unsigned gpio, int value) /* 设置gpio的消抖时间 */ int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce) /* 获取gpio对应的中断线路 */ int gpio_to_irq(unsigned gpio) /* gpio中断 */ int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev)