聊聊并发，进程通信方式，go协程简单应用场景

知道并发，并行，线程，协程概念吗？或者知道大概含义吗？ 有线程为什么还要有协程？区别是什么？ 『进程』通信方式知道几种？有没有超过3种？ golang『协程』通信方式推荐？ 使用并发的目的是为什么？是能帮我们解决什么问题吗？