Chapter 5：Image Texture Mapping
先看效果：
我们之前的纹理是利用的是撞击点p处的位置信息，比如大理石纹理
而我们今天的图片映射纹理采用2D（u，v）纹理坐标来进行。
在图像中使用缩放（u，v）的直接方法是将u和v四舍五入为整数，并将其作用于（i，j）像素。而，我们的纹理和物体的尺寸并不一致，所以我们需要将其规格化，然后再放大适应至物体尺寸。即，我们采用某个点在当前图像中的比例，而不是具体的位置，例如，对于nx乘ny图像中的像素（i，j），图像纹理位置为：
u = i / (nx - 1)
v = j / (ny - 1)
对于intersect，我们还需要在相交碰撞记录中返回u和v。对于球体，我们采用球面坐标。即：
如上坐标系采用光线追踪惯用坐标系,设P点为单位球上一点
∠θ 为xOz平面与线段OP之间的夹角，θ∈0~π
∠φ 为线段OP在xOz平面的映射线与x轴正方向之间的夹角，φ∈0~2π
则：
x = cosφ· cosθ
z = sinφ· cosθ
y = sinθ
将θ和φ规格化到【0,1】，则如下：
u = φ/（2π）
v = θ/π
过程：
我们先将撞击点的坐标映射到单位球面上（规格化），得到纹理坐标
然后材质纹理反射的时候将此规格化坐标带入
根据图片的规格展开得到图片对应的位置，返回图片对应处的rgb
可见，撞击点处应该存储关于图片纹理坐标的信息
所以，我们先将撞击点信息更新：
获取纹理坐标
反射求取图片对应出的像素值
我们来解决图片纹理对应的value函数
下面是图片纹理类
/// image_tex.hpp // ----------------------------------------------------- // [author] lv // [begin ] 2019.1 // [brief ] the image_texture-class for the ray-tracing project // from the 《ray tracing the next week》 // ----------------------------------------------------- #pragma once namespace rt { class image_texture: public texture { public: image_texture() { } image_texture(unsigned char* image, size_t a, size_t b); inline unsigned char* image()const { return _image; } inline size_t sizeX()const { return _sizeX; } inline size_t sizeY()const { return _sizeY; } public: virtual rtvec value(rtvar u, rtvar v, const rtvec& p)const override; private: unsigned char* _image; size_t _sizeX; size_t _sizeY; }; image_texture::image_texture(unsigned char* image, size_t a, size_t b) :_image(image) ,_sizeX(a) ,_sizeY(b) { } rtvec image_texture::value(rtvar u, rtvar v, const rtvec& p)const { int i = u*_sizeX; int j = (1 - v)*_sizeY - 0.001; if (i < 0)i = 0; if (j < 0)j = 0; if (i > _sizeX - 1)i = _sizeX - 1; if (j > _sizeY - 1)j = _sizeY - 1; rtvar r = int(_image[3 * i + 3 * _sizeX*j]) / 255.0; rtvar g = int(_image[3 * i + 3 * _sizeX*j + 1]) / 255.0; rtvar b = int(_image[3 * i + 3 * _sizeX*j + 2]) / 255.0; return rtvec(r, g, b); } }