Arduino参考手册-函数和变量及电路图

标题: Arduino参考手册-函数和变量及电路图 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#参考手册,#函数,#变量] 目录: [Arduino] 日期: 2021-06-25 常用函数(Nano版) 数字 I/O

digitalRead(pin)

参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]

digitalWrite(pin, value)

参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：无

pinMode(pin, mode)

参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：无

模拟 I/O(部分)

analogRead(pin)

参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]

analogWrite(pin, value)

参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：无
说明：PWM wave 490Hz

高级 I/O

pulseIn(pin, value, [timeout])

参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；
返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)

pulseInLong(pin, value, [timeout])

参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；
返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)
说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。仅当中断启用时可用

shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)

参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：无

tone(pin, frequency, [duration])

参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：无
说明：50%占空比，频率大于31Hz。调用 noTone(pin) 停止生成方波。

时间

delay(ms)

参数：{unsigned long}；返回值：无

delayMicroseconds(us)

参数：{unsigned int}；返回值：无

micros()

参数：无；返回值：{unsigned long}(Arduino运行的微秒数，70分钟后溢出)

millis()

参数：无；返回值：{unsigned long}(Arduino运行的毫秒数，50天后溢出)

数学(部分)

constrain(x, a, b)

参数：{all}，{all}(上限)，{all}(下限)；返回值：{all}
说明：将数字限制在一个范围内。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

参数：{long}，{long}，{long}，{long}返回值：{long}

三角函数(略) 字符(略) 位和字节(略) Random Numbers

random([min], max)

参数：{long}，{long}；返回值：[min-max-1]{long}

randomSeed(seed)

参数：{unsigned long}；返回值：无

外部中断

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

参数：[2,3]，中断服务函数，[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
返回值：无
说明：服务函数中，delay()和millis()不会工作，delayMicroseconds()正常工作，变化的变量应修饰为volatile。调用detachInterrupt(interrupt)关闭指定的中断。

中断

interrupts()

参数：无；返回值：无；说明：启用中断

noInterrupts()

参数：无；返回值：无；说明：禁用中断

通讯

Serial：参考手册

Stream：参考手册

USB

Keyboard：参考手册

Mouse：参考手册

常用变量 常量

逻辑级别：[ true | false ] (布尔常量，false为0，true为非零整数)

引脚电平：[ HIGH | LOW ]

数字引脚模式：[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]

内置函数：[ LED_BUILTIN ] (板载 LED 所连接的引脚编号)

整数常量：前导'0b','0','0x'。(默认为int，用'U','L','UL'指定数据类型)

浮点常量：可用多种科学记数法表示。接受'E'和'e'为有效的指数指示符。

转换 byte() char() float() int() long() word() 数据类型(略) 电路图(Nano版) 引脚图

电路原理图

参考资料

Arduino-文档-参考

Nano Classic | Arduino Documentation

版权声明：本文为「梦幻之心星」原创，依据 CC BY-NC-SA 4.0 许可证进行授权，转载请附上原文出处链接及本声明。

博客园地址：https://www.cnblogs.com/Sky-seeker
微信公众号：关注微信公众号，获取即时推送