<url-pattern>/</url-pattern>：
会匹配到/springmvc这样的路径型url，不会匹配到模式为*.jsp这样的后缀型url。
<url-pattern>/*</url-pattern>：
会匹配所有的url：路径型的和后缀型的url(包括/springmvc，.jsp，.和*.html等)。
下面是关于这个问题在stack overflow上的解释：
原文链接：
简单的翻译如下：
<url-pattern>/*</url-pattern>：
这种形式将会覆盖所有其它的servlet。不管你发出了什么样的请求，最终都会在这个servlet中结束。因此，对于servlet来说，这是一个很糟糕的URL模式。通常来讲，你只会想要在一个Filter中使用这种模式。它可以通过调用doFilter()方法来使请求继续。
<url-pattern>/</url-pattern>：
这种形式不会覆盖任何其它的servlet。它仅仅替换了servlet容器中内建的默认servlet。这种形式通常只用来请求静态资源（CSS/JS/image等）和展示目录的列表。servlet容器内建的默认servlet同样可以处理HTTP cache请求、媒体（声音/视频）流以及文件的下载。通常来说，你不会想要覆盖这个默认的servlet，否则，你将不得不自己处理一些琐碎的任务。因此，对于sevlet来说，这同样是一个糟糕的URL模式。说到为什么JSP页面的请求并不会命中这个servlet，那是因为servlet容器内建的JSP servlet将会被调用，而这个容器内建的JSP servlet已经默认地映射在了*.jsp上。
<url-pattern></url-pattern>
这种空串的形式。当上下文的根被请求的时候，它将被调用。这与<welcome-file>的方式是不同的，因为这种形式在当任何子目录被请求的时候不会被调用。当你期望一个“首页servlet”的时候，这种URL模式就是适合你的