VirtualBox Ubuntu虚拟机串口编程
此文适用于Ubuntu虚拟机实现串口通信，可以在虚拟机上运行程序，直接将windows下的串口映射到虚拟机上即可。在网上找了半天，没有找到合适的教程，而且网上的版本比较老。加之自己摸索，现将过程整理如下，便于日后复习与其他人使用。
首先我的VirtualBox的版本为5.2.16，目前已经支持了四个串口了(网上的好多教程还只支持两个)。言归正传：
1、关闭虚拟机，打开VirtualBox的设置菜单，找到串口选项，如下图所示：
2、目前只支持四个串口，肯定够一般程序使用了。选中启用串口选项，这样就可以配置串口信息了，下面将个选项详细说明下：
串口编号：需要映射的串口号(此为Windows下串口设备连接的串口号)
端口模式：这里有五个选项，分别说明下：
未连接：创建串口，但是没有建立物理连接
主机管道：把串口设置成主机上的一个管道pipe
主机设备：串口对应主机上的设备，例如此处COM3,那么对应到Ubuntu上为/dev/ttyS2,这里我使用的这种模式。这样就可以在虚拟机上访问这个串口名实现串口通信了。
裸文件：将串口输出，放到一个文件里面去。具体设置，就很简单，直接将文件路径填上就可以了；
TCP:这个没有细研究，应该是通过ip:port的形式访问串口吧。
这里主要选择了主机设备，这样就可以在虚拟机上访问对应的串口了。
启动虚拟机，然后
可以通过命令查看linux上串口状态：
sudo setserial -g /dev/ttyS*(若是没有setserial命令根据提示安装就行)
这里可以看出串口设备的状态，此时ttyS2对应的状态如下：
其他串口都为unknown，即不可用，只有ttyS2为可用串口，这样我们就可以通过操作文件那样open，read，write来操作这个串口了。需要调用tcgetattr，tcsetattr等设置串口的属性，这里不介绍串口使用。
最后：需要注意的是，这里有可能因为权限问题open串口失败，这里要检查下是否有相应的权限。直接sudo chmod 777 /dev/ttyS2修改下权限，或者sudo方式运行应用程序即可。