在 Program.cs 中，将主函数代码替换如下：
```C#
static void Main(string[] args)
{
// get the GPIO controller
// 获取 GPIO 控制器
GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Gpio);
// open PIN 27 for led
// 为 led 打开引脚 27
GpioPin led = controller.OpenPin(27, PinMode.Output);
// initialize PIR sensor
// 初始化传感器
HCSR501 sensor = new HCSR501(17);
sensor.Initialize();
// loop
// 循环
while (true)
{
if (sensor.Read() == true)
{
// turn the led on when the sensor detected infrared heat
// 当传感器检测到热量时打开 led
led.Write(PinValue.High);
Console.WriteLine("Detected! Turn the LED on.");
}
else
{
// turn the led off when the sensor undetected infrared heat
// 当传感器未检测到热量时关闭 led
led.Write(PinValue.Low);
Console.WriteLine("Undetected! Turn the LED off.");
}
// wait for a second
// 等待 1s
Thread.Sleep(1000);
}
}
```
发布、拷贝、更改权限、运行
效果图
如何改进？
剔除主函数循环，尝试在自定义事件中进行检测，即 GpioPin 的 ValueChanged 事件。
