GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。
Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图
简单的讲，每一个 GPIO 引脚都有两种模式：输出模式（OUTPUT）和输入模式（INPUT）。输出模式类似于一个电源，Raspberry Pi 可以控制这个电源是否向外供电，比如打开外部的 LED 小灯，当然最有用的还是向外部设备发送信号。输入模式相当于电源的阴极，还是以 LED 小灯为例，只不过这次 LED 小灯的阳极接着外部电源，一个电路只有产生电压差时才会有电流，因此要想让小灯亮需要让电流流入 Raspberry Pi 中。和输出模式相反，输入模式是接收外部设备发来的信号。
GPIO 通常采用标准逻辑电平，即高电平和低电平，用二进制 0 和 1 表示。在这两值中间还有阈值电平，即高电平和低电平之间的界限。 Arduino 会将 -0.5 ~ 1.5 V 读取为低电平，3 ~ 5.5 V 读取为高电平， Raspberry Pi 未查到相关资料。GPIO 还可用于中断请求，即设置 GPIO 为输入模式，值达到相应的要求时进行中断。
相关类（Class）此处默认各位是面向对象的程序员，具有一定的 C# 基础，这里只介绍本人认为常用的方法，介绍将以代码注释的形式体现。
GPIO 操作主要依赖于两个类： GpioController 、 GpioPin 。这两个类位于 System.Devices.Gpio 名称空间下。
GpioController // GpioController 即 GPIO 控制器 // GPIO 引脚依靠 GpioController 初始化 public class GpioController : IDisposable { // 构造函数 /* PinNumberingScheme 即引脚编号方案，是一个枚举类型，包含 Board 和 Gpio 两个值。 * 可以看上方的 Raspberry Pi 引脚图，以 GPIO 17 为例，如果实例化时选 Gpio ，那么打开引脚时需要填写 17。 * 如果实例化时选 Board ，那么打开引脚时需要填写右侧灰色方框内的值，即 11 。 */ public GpioController(PinNumberingScheme numbering = PinNumberingScheme.Gpio); // 第二个构造函数中的 GpioDriver 应该是用于扩展的，一般还是用 Raspberry Pi 默认的 GPIO 驱动。 public GpioController(GpioDriver driver, PinNumberingScheme numbering = PinNumberingScheme.Gpio); // 属性 // 获取已打开的所有 GPIO 引脚 public IEnumerable<GpioPin> OpenPins { get; } // 方法 // 打开 GPIO 引脚，pinNumber 需要填写和 PinNumberingScheme 相对应的值。 public GpioPin OpenPin(int pinNumber); // 关闭 GPIO 引脚 public void ClosePin(int pinNumber); public void ClosePin(GpioPin pin); // 判断某个引脚是否打开 // 注意：引脚连续打开会抛出异常 public bool IsPinOpen(int pinNumber); } GpioPin // GpioPin 表示单个的引脚实体 // 需要通过 GpioController.OpenPin() 获取 public class GpioPin : IDisposable { // 属性 // 一个去抖时间，即在此时间间隔引脚电平变化，不触发 ValueChanged 事件 public TimeSpan DebounceTimeout { get; set; } // 事件 // 引脚电平变化时触发 public event EventHandler<PinValueChangedEventArgs> ValueChanged; // 方法 // 读取当前引脚电平 public PinValue Read(); // 向引脚写入指定电平 public void Write(PinValue value); } 人体红外传感器实验示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR
人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的，也称被动红外传感器（Passive Infra-Red, PIR）。
这里使用的是 HC-SR501 。当传感器检测到人体时，LED 小灯亮，当传感器未检测到人体时，LED 小灯灭。
传感器图像
HC-SR501
硬件 名称 数量HC-SR501 x1
LED 小灯 x1
220 Ω 电阻 x1
杜邦线 若干
电路
HC-SR501
VCC - 5V
GND - GND
OUT - GPIO 17
LED
VCC & 220 Ω resistor - GPIO 27
GND - GND
代码打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“PIR”。
引入 System.Devices.Gpio NuGet 包。
新建类 HCSR501，替换如下代码（此处略有精简，只为必要的代码，不包含自定义事件，详细可查看提供的示例）：
```C#
public class HCSR501 : IDisposable
{
private GpioPin sensor;
private readonly int pinOut;
```