STM32-FreeRTOS快速学习之总结1

1. 基础知识
注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反)
在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用:

 

1.1配置工程时,选择memMang时,一般使用heap_4.c

heap_4: 优点在于可以有效的利用内存碎片来合并为一个大内存.缺点在于只能用来一个ram里.

heap_5: 一般针对有外部RAM才用到,优点在于可以同时利用内部ram和外部ram来进行内存碎片合并.

最终添加的库文件有:

然后我们在分配释放内存的时候,就尽量使用RTOS带的函数来实现,分配/释放函数如下所示:

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ); void vPortFree( void *pv );