uint16_t ADC_Value=0; uint16_t dong_get_adc(){ //开启ADC1 HAL_ADC_Start(&hadc1); //等待ADC转换完成，超时为100ms HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100); //判断ADC是否转换成功 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC)){ //读取值 return HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } return 0; }