ADC就是模数转换，即将模拟量转换为数字量
l 分辨率，读出的数据的长度，如8位就是最大值为255的意思，即范围[0,255],12位就是最大值为4096，即范围[0,4096]
l 通道，ADC输入引脚，通常一个ADC控制器控制多个通道，如果需要多通道的话，就得进行每个通道扫描了。
l ADC DMA功能，DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射，数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递。方便直接将读取的ADC值放到内存变量中。
ADC芯片通常有正参考电压和负参考电压，通常正参考电压连接到VCC,负参考电压连接到GND
在STM32中ADC还可以用于采集芯片的温度、RTC供电电压
一般来说，采样时间越长，结果越准确，采样时间要更具ADC的时钟周期和ADC通道设置的采样周期计算，如STM32F103C8T6配置的ADC时钟周期为12MHZ，采样周期配置的是239.5 Cycles。
ADC的转换方式：
l 单次转换，一次只转换一个通道
l 连续转换，转换完成一个通道后立即自动执行下一个通道的转换
l 扫描模式，开启一次后，自动的连续读取多个通道
ADC的三种工作方式：
l 阻塞模式（查询模式）
l 中断模式
l DMA模式
二、cubemx基础配置使用外部晶振
使用SWD调试
时钟配置
ADC时钟12MHZ,采样周期
缺点：占用CPU的使用率
流程：
启动ADC
等待EOC标志位
读取寄存器数据
选择引脚，选择未ADC1的通道0和设置为模拟通道
需要配置的功能，看门狗应该是可以设置上限下限的值，以产生中断报警。
独立模式，不可选
Data Alignment ： 对齐模式，可选左对齐和右对齐
Conversion Mode：扫描转换模式是否开启
Continuous Conversion Mode：连续转换模式是否开启
Discontinuous Conversion Mode：不连续转换模式 是否开启
Enable Regular Conversions：是否使能转换
Number Of Conversion:转换的通道数
External Trigger Conversion Source：触发开始转换事件选择：
可选由软件或定时器触发采集
Rank 编号1，如果有多个通道的话就有多个Rank,每个Rank有如下参数配置：
Channel:所选择的通道
Sampling Time：采用周期，一个周期的时间要看ADC的时钟，如当前时钟图里设置的是12MHZ。这个时间设置越长采样越准确，但也相对要占用更长的采样时间。但不管再长，这采集都是微秒级别的。
转换函数