工业物联网是一个范围很大的概念，本文从数据可视化的角度介绍了一个最小化的工业物联网平台，从 Modbus 数据采集到前端数据可视化呈现的基本实现思路。这里面主要涉及基于 Modbus 通讯规约的数据采集、后台实时数据处理、前端实时数据接收、前端实时数据可视化显示。物联网平台架构主要参考了图扑物联工业物联网平台，并从中提取了部分功能进行介绍，前端数据可视化采用的是HT for Web。
由于内容比较多，具体实现上涉及到前端工程师、后台工程师、数据采集工程师等多个开发角色的参与，所以本文重点介绍实现思路和 WebSocket 消息推送的实现，其它环节的具体实现细节作者会在其它文章中进行详细介绍。
一、物联网平台架构
物联网平台主要是B/S模式，工业物联网平台大都采用的是微服务架构，本文主要涉及两个微服务：前置数据采集服务和 Web 实时消息推送服务。
前置数据采集服务主要用于现场设备、仪器、仪表、传感器实时数据的采集，IoTopo工业物联网平台支持MQTT和透传云解析两种方式，透传云解析支持 Modbus 通讯规约。
实时数据采集到平台后，需要推送到浏览器端进行显示，Web 实时消息推送服务采用 Web Socket 进行实时数据推送，可以确保数据的实时性和高效性。
前端可视化技术采用的是HT for Web, HT for Web 是基于HTML5标准的企业应用图形界面一站式解决方案，其包含通用组件、拓扑组件和3D渲染引擎等丰富的图形界面开发类库。虽然 HT for Web 是商业软件但其提供的一站式解决方案可以极大缩短产品开发周期、减少研发成本、补齐我们在 Web 图形界面可视化技术上的短板。
二、Modbus 数据采集
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
公开发表并且无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
目前主流的编辑语言都有 Modbus 开发库，由于 Modbus 相对比较简单，很多企业也选择自行开发实现。Modbus 数据采集属于后台通讯，数据采集到平台后首先会进行数据清理和预处理，过滤掉冗余和无效数据，形成实时数据。平台获取到实时数据后一般会做 3 项工作：
1. 推送到 Web 前端进行显示
2. 存储到时序数据库
3. 判断是否产生告警
三、将实时数据推送到 Web 前端
基于 Web 的实时数据推送需要用到 WebSocket，初学者可以学习阮一峰老师的 WebSocket 教程。我们基于 WebSocket 封装了一套消息传输协议，类似于一个消息中间件，前端部分可以订阅实时数据。考虑到海量实时数据的推送需求，将实时数据分为平台级、站点级、设备级，前端在订阅实时数据时，可以通过消息主题规则订阅不同级别的数据。平台侧在收到订阅请求时，可以主动推送一次实时数据。这样可以确保数据可视化界面在订阅实时数据成功后，第一时间显示出正确的界面。
下面给出一个简化的 WebSocket 消息协议的客户端代码，大家可以在些基础上进行改造以适合自己的业务场景。
消息主题正则表达式，用来匹配消息主题：
1 const matchWildcard = function(str, rule) { 2 return new RegExp('^' + rule.split('*').join('.*') + '$').test(str) 3 }