catkin_ws/src 下。添加一个功能包f1，f1 中 有 包f2 ,和CMakeLists。对f1 进行cmake 。之后，把f2 放到catkin_ws/src 下。删除f1 。对f2 进行cmake 。出现The source xxx does not match the source xxx used to generate cache.
第一个xxx 和第二个xxx路径不同。因为之前移动了包的位置。
catkin_ws/src# ls 可以看到CMakeCache.txt 。
把它删除。再对f2 进行cmake。
就可以执行了。