在许多实时应用程序中，二八原则并不生效，CPU 可以花费95%(或更多)的时间在不到5% 的代码上。电动机控制、引擎控制、无线通信以及其他许多对时间敏感的应用程序都是如此。这些嵌入式系统通常是用c编写的，而且开发人员常常被迫对代码进行手工优化，可能会回到汇编语言，以满足性能的需求。测量代码部分的实际执行时间可以帮助找到代码中的热点。本文将说明如何可以方便地测量和显示在基于Cortex-M MCU的实时执行时间
本文包含内容如下：
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（一）测量代码的执行时间测量代码执行时间的方法有很多。作为一个嵌入式工程师，经常使用一个或多个数字输出和一个示波器。需要在执行要监视的代码之前设置一个高的输出，然后将输出降低。当然，在做这些之前有相当多的设置工作: 找到一个或多个自由输出，确保它们可以轻松访问，将端口配置为输出，编写代码，编译，设置范围等等。一旦有了一个信号，你可能需要对它进行一段时间的监视，以便看到最小值和最大值。 数字存储示波器使这个过程更容易，但是还有其他更简单的方法。
另一种测量执行时间的方法是使用可跟踪调试接口。只需要运行代码，查看跟踪，计算 delta时间(通常是手动的) ，并将CPU周期转换为微秒。不幸的是，这个跟踪给了一个执行的实例，可能不得不在追踪捕获中进一步查找最坏情况下的执行时间。这是一个乏味的过程。
在大多数Cortex-M的处理器中调试端口包含一个32位的自由运行计数器，它可以计算 CPU 的时钟周期。计数器是 Debug 观察和跟踪(DWT)模块的一部分，可以很容易地用于测量代码的执行时间。下面的代码是启用和初始化这个特性非常有用。
#define ARM_CM_DEMCR (*(uint32_t *)0xE000EDFC) #define ARM_CM_DWT_CTRL (*(uint32_t *)0xE0001000) #define ARM_CM_DWT_CYCCNT (*(uint32_t *)0xE0001004) if (ARM_CM_DWT_CTRL != 0) { // See if DWT is available ARM_CM_DEMCR |= 1 << 24; // Set bit 24 ARM_CM_DWT_CYCCNT = 0; ARM_CM_DWT_CTRL |= 1 << 0; // Set bit 0 }