作为与FCOS和FSAF同期的Anchor-free论文，FoveaBox在整体结构上也是基于DenseBox加FPN的策略，主要差别在于FoveaBox只使用目标中心区域进行预测且回归预测的是归一化后的偏移值，还有根据目标尺寸选择FPN的多层进行训练。由于FoveaBox的整体实现方案太纯粹了，与其它Anchor-free方法很像，所以一直投稿到现在才中了，作者也是相当不容易。
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FoveaBox：细节差别，另一种DenseBox+FPN的Anchor-free方案 | IEEE TIP 2020 (2)
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