第4章主要介绍了把软件算法映射到FPGA常用的技巧。首先介绍了应用较广泛的流水线设计方法， 接着介绍了FPGA硬件计算技术， 包括一些常用的计算转换、查找表、浮点计算、C ordie计算等方法。最后介绍了在图像处理中用途非常多的存储器映射， 并提出了一些其他设计技巧。
第5章首先简要介绍了仿真测试软件Modelsim的使用， 接着重点介绍了一个通用的视频图像处理仿真测试系统。这个测试系统包括完整的视频模拟、视频捕获， 以及testbench设计， 并结合基于MFC 的VC上位机来实现测试系统的搭建。
(2)第6~10章主要介绍算法实现。
第6章介绍直方图操作， 主要介绍几种常用直方图操作的FPGA实现： 直方图统计、直方图均衡、直方图规定及直方图线性拉伸。
第7章介绍基千图像处理的线性滤波。首先， 介绍了均值滤波算法、高斯滤波算法、Sobel 算子及FFT等常见的几种线性滤波原理。其次， 介绍了均值滤波算法和Sobel算子的FPGA实现。第8章主要介绍基千图像处理的非线性滤波算法， 包括排序滤波的基本原理及其FPGA 实现方法。
第9章主要介绍基千图像处理的形态学滤波算法， 包括形态学滤波的基本概念，包括形态学膨胀、形态学腐蚀、开运算及闭运算等。重点介绍了基千FPGA 的Tophat滤波的原理及实现方法。
第10章主要介绍基千图像处理的常见的分割算法，包括全局阙值分割、局部自适应阀值分割及Canny 算子。重点介绍基千FPGA 的局部自适应阙值分割和Canny 算子的设计与实现。
第11 章主要介绍与视频和图像处理相关的输入／输出接口， 包括CameraLink、火线接口、USB 接口、千兆以太网等视频输入接口和CVT 标准，以及VGA, PAL, DVI,HDMI 等视频输出接口。其中， 给出了VGA 和PAL 接口的Verilog 代码实现。
二 函数
函数，理解为对于给定的输入（一个或多个）进行处理后返回输出值。在MATLAB中，有sum函数，max函数等。
在Verilog中，函数一是常用来计算数学公式的值。如波特率计算公式：divp10x = (10 * fsysclk) / (16 * baud)
二是函数能够被多次调用，避免冗余。
(一)函数的声明与调用：
函数的声明有两种方式：
//express1 function[range] function_name(ports_list); begin ... end endfunction //example1 function [7:0] getbyte (input [15:0] address); begin . . . getbyte = result_expression; end endfunction //express2 function[range] function_name; ports_list; begin ... end endfunction //example2 function [7:0] getbyte; input [15:0] address; begin . . . getbyte = result_expression; end endfunction