Mono8：即存储下来的图像为单色，8Bit的图片，一般是bmp，jpeg等。
Mono 10：10位的图，以16位的数据格式存储，不够的位填0。
Mono 10 Packed: 10位的图，以16位的数据格式存储，原本填0的被下一帧图片填充。即存储下来的图片为单色，10Bit的图片，但是一般都是存储为16Bit图片，packed存储即将10Bit的数据以16Bit的方式填充，剩余的本应填充为0的6个bit被下一帧图片数据填充，这样做可以减少数据量和数据冗余度，节省空间。
Bayer BG 10：原始彩色数据格式。工业相机一般用BayerBG格式，二不是BayerRG格式
YUV 422 Packed：Y代表亮度值。
要输出黑白图片：就单色相机而言，采集了就显示的是Mono格式；而彩色相机，是先采集的YUV格式或者BayerBG格式的数据再转换成的Mono格式。
RGB565 = 5bit R + 6bit G + 5bit B =16bit
RGB8 = 3通道 * 8bit = 24bit.