STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组
函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
分组配置寄存器SCB->AIRCR
组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果0 111 0:4 0位抢占优先级，4位
1 110 1:3 1位抢占优先级，3位响应优先级
2 101 2:2 2位抢占优先级，2位
3 100 3:1 3位抢占优先级，1位响应优先级
4 100 4:0 4位抢占优先级，0位响应优先级
抢占优先级&响应优先级区别：
首先判断抢占优先级，抢占优先级越高越先响应，高抢占优先级可以打断低响应优先级
抢占优先级相同的情况下当同时发生时响应优先级越高的先发生，高响应优先级不能打算低响应优先级
都相同的情况下哪个先来哪个先发生
2. 针对每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级函数：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //设置响应优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //通道使能 } NVIC_InitTypeDef; //例如开启串口一中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据以上参数初始化NVIC寄存器 3. 如需挂起/解挂，查看当前激活状态，分别调用相关函数即可函数：
**static _INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **
**static _INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **
**static _INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **