STM32学习笔记-NVIC中断知识点

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组

函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)

分组配置寄存器SCB->AIRCR

组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果
0   111   0:4   0位抢占优先级,4位  
1   110   1:3   1位抢占优先级,3位响应优先级  
2   101   2:2   2位抢占优先级,2位  
3   100   3:1   3位抢占优先级,1位响应优先级  
4   100   4:0   4位抢占优先级,0位响应优先级  

抢占优先级&响应优先级区别:

首先判断抢占优先级,抢占优先级越高越先响应,高抢占优先级可以打断低响应优先级

抢占优先级相同的情况下当同时发生时响应优先级越高的先发生,高响应优先级不能打算低响应优先级

都相同的情况下哪个先来哪个先发生

2. 针对每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级

函数:void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //设置响应优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //通道使能 } NVIC_InitTypeDef; //例如开启串口一中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据以上参数初始化NVIC寄存器 3. 如需挂起/解挂,查看当前激活状态,分别调用相关函数即可

函数:

**static _INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **

**static _INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **

**static _INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/zzjpzg.html